1.一种轴承加工用磨削装置，包括加工台（1）、磨削组件（3）、支撑组件（2），其特征在于，所述磨削组件（3）设置在加工台（1）的上方，所述支撑组件（2）为内嵌设置，所述加工台（1）的内部具有供支撑组件（2）嵌入安装的凹陷，所述支撑组件（2）位于磨削组件（3）的下方；

所述磨削组件（3）包括安装吊架（10）、支撑架（9）、移动台（7）、打磨轮（12），所述支撑架（9）水平设置在加工台（1）的上方，所述支撑架（9）的居中部水平开设有导向槽（8），所述移动台（7）滑动安装在导向槽（8）内，所述安装吊架（10）固定在移动台（7）的底端面，所述打磨轮（12）沿安装吊架（10）的长度方向间隔分布有多组，所述安装吊架（10）上设有驱动打磨轮（12）转动的旋转电机（11）；

所述支撑组件（2）包括旋转轴（17）、驱动杆（23）、驱动轴（18）、旋转盘（20），所述旋转轴（17）转动设置在加工台（1）的内侧，所述旋转轴（17）的内部为中空设置，所述驱动杆（23）水平穿入旋转轴（17）内，所述旋转轴（17）的端部与驱动轴（18）固定连接，所述驱动轴（18）转动设置在加工台（1）的外侧，所述旋转轴（17）的外壁上间隔分布有多组固定块（15），所述固定块（15）的内部为中空设置且与旋转轴（17）连通，所述固定块（15）内竖向滑动安装有锁紧块（16）；

其中，所述驱动杆（23）远离旋转轴（17）的一端还穿过驱动轴（18）的居中处，所述驱动杆（23）位于旋转轴（17）内的外壁上具有支撑凸块（25），所述锁紧块（16）穿过固定块（15）的一端伸入旋转轴（17）内并与支撑凸块（25）对应，所述锁紧块（16）对应支撑凸块（25）的部分固定有配合头（24），所述配合头（24）与支撑凸块（25）均为弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加工用磨削装置，其特征在于，所述导向槽（8）的内部水平嵌入安装有第二气缸（6），所述第二气缸（6）的一端固定连接在导向槽（8）的内壁，另一端固定连接移动台（7）的侧壁，所述移动台（7）与第二气缸（6）同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种轴承加工用磨削装置，其特征在于，所述支撑架（9）的四角处对称分布设有升降板（4），所述升降板（4）为竖向设置，且升降板（4）的底部穿入加工台（1）内，所述加工台（1）上表面开设有供升降板（4）穿入滑动的安装槽（14），所述安装槽（14）内竖向安装有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的伸缩端固定连接升降板（4）的底端面。

4.根据权利要求3所述的一种轴承加工用磨削装置，其特征在于，所述安装吊架（10）上固定设有驱动电机（21），所述驱动电机（21）沿安装吊架（10）的长度方向间隔分布有多组，且多组驱动电机（21）分别对应多组打磨轮（12）安装。

5.根据权利要求4所述的一种轴承加工用磨削装置，其特征在于，所述驱动轴（18）的外部固定设有安装架（22），所述安装架（22）固定在加工台（1）的侧壁上，所述驱动轴（18）水平穿过安装架（22），且位于安装架（22）内的外壁上固定有从动齿轮（26）。

6.根据权利要求5所述的一种轴承加工用磨削装置，其特征在于，所述从动齿轮（26）的下方还设有驱动齿轮（27），所述驱动齿轮（27）与从动齿轮（26）啮合，所述安装架（22）的外侧壁上固定安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）与驱动齿轮（27）相连。

7.根据权利要求6所述的一种轴承加工用磨削装置，其特征在于，所述驱动杆（23）远离旋转轴（17）的一端穿出驱动轴（18），并固定连接有旋转盘（20），所述旋转盘（20）的圆心处与驱动杆（23）相连，所述旋转盘（20）上螺纹穿过有导向螺杆（19），所述导向螺杆（19）与驱动轴（18）的外壁转动连接。

8.一种根据权利要求7所述的轴承加工用磨削装置的磨削方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1.将轴承环套设于锁紧块（16）上，并通过转动导向螺杆（19）带动驱动杆（23）左移，以使锁紧块（16）向外延伸进而抵紧轴承环的内凹面，并启动驱动电机（21）使得轴承环跟随旋转轴（17）进行转动；

步骤S2.启动旋转电机（11）使其带动打磨轮（12）进行旋转，启动第二气缸（6）以使其带动多个打磨轮（12）沿导向槽（8）进行左右移动；

步骤S3.通过第一气缸（5）驱动支撑架（9）向下按照第一靠近速度移动，期间实时获取设于每个打磨轮（12）轴承上的第一压力传感器反馈的监测值，并在任意一个第一压力传感器的监测值发生波动的情况下，更改第一气缸（5）的功率，以使支撑架（9）以第二靠近速度缓慢向下移动，并在每个打磨轮（12）轴承上的第一压力传感器反馈的监测值的波动幅度均大于第一幅度阈值的情况下，停止运行第一气缸（5），此时每个打磨轮（12）均与对应的待加工轴承环接触；

步骤S4.在打磨轮（12）对轴承环进行磨削期间，通过设于每个轴承环上方的光谱检测仪实时获取最近一个监测周期内的轴承环磨削面的平整度光谱信息，并基于该平整度光谱信息计算当前轴承环磨削面的平整度，并在每个轴承环磨削面的平整度均达到预设平整度阈值的情况下，停止磨削操作，所述监测周期为旋转轴（17）转动一圈所需的时间。

9.根据权利要求8所述的磨削方法，其特征在于，所述基于该平整度光谱信息计算当前轴承环磨削面的平整度，包括：

步骤S41.将平整度光谱信息转化为灰度图像，进而得到对应的梯度图像，记为第一梯度图像；

步骤S42.基于Sobel算法计算第一梯度图像对应的水平方向梯度和垂直方向梯度；

步骤S43.基于第一梯度图像对应的水平方向梯度和垂直方向梯度计算得到对应的图像颜色梯度，记为第一图像颜色梯度；

步骤S44.计算第一图像颜色梯度的标准差和最大梯度差值，若标准差和最大梯度差值均小于对应的预设阈值，则判定当前轴承环磨削面的平整度已达标。