1.一种农业种植固体颗粒肥施肥小车，所述的施肥小车包括小车主体以及安装在所述小车主体上的施肥机构；其特征在于：所述施肥机构包括施肥箱（200），所述施肥箱（200）固定安装在所述小车主体上；所述施肥箱（200）的上部内腔中固定设置有肥料仓（202）；

所述施肥箱（200）的下部内腔中通过支架（204）支撑固定设置有出料仓（205），所述出料仓（205）的顶部敞口与所述肥料仓（202）底部出口之间通过下料口（207）相通；

所述施肥箱（200）的底板上设置有排肥管（201），所述排肥管（201）与所述出料仓（205）下部敞口之间通过排料腔（206）相通；

所述出料仓（205）内设置有施肥辊组，通过施肥辊组控制颗粒肥的下料施肥量；所述施肥辊组包括同轴支撑转动设于所述出料仓（205）内的内辊（400）；所述施肥辊组还包括外辊（300），所述外辊（300）同轴支撑转动设于所述出料仓（205）内，且所述外辊（300）同轴套设于所述内辊（400）的外圈；

所述外辊（300）上沿周向等间距开设有三组外槽（301）；

所述内辊（400）上沿周向等间距开设有三组内槽（401）；

当外辊（300）固定，外槽（301）对准下料口（207）时，内辊（400）旋转使肥料仓（202）内的肥料颗粒通过下料口（207）、外槽（301）进入到内槽（401）内，转动的内槽（401）使得内槽（401）内的肥料颗粒送到排料腔（206）内；

当外辊（300）随内辊（400）同步旋转时，外槽（301）与内槽（401）之间处于导通状态，肥料仓（202）内的肥料颗粒通过下料口（207）进入到外槽（301）、内槽（401）内，同步转动的外辊（300）、内辊（400）使外槽（301）、内槽（401）内的肥料颗粒送到排料腔（206）内。

2.根据权利要求1所述的农业种植固体颗粒肥施肥小车，其特征在于，所述出料仓（205）上固定安装有用于驱动所述内辊（400）旋转的正反转伺服电机（500），所述内辊（400）同轴支撑固定安装在驱动转轴（501）上；

所述驱动转轴（501）同轴支撑转动设于所述出料仓（205）上，所述驱动转轴（501）的一端与所述正反转伺服电机（500）的输出轴驱动连接。

3.根据权利要求2所述的农业种植固体颗粒肥施肥小车，其特征在于，所述出料仓（205）上设置有用于限制所述外辊（300）双向转动的第一限位组件（302）；所述外辊（300）上设置有第二限位组件（402）。

4.根据权利要求3所述的农业种植固体颗粒肥施肥小车，其特征在于，所述第二限位组件（402）包括固定安装在外辊（300）上的第二支撑块（4021），所述第二支撑块（4021）上通过第二弹簧（4022）弹性支撑设置有第二限位块（4023），所述第二限位块（4023）具有一倾斜面，所述第二限位块（4023）的倾斜面为第一倾斜面；

所述第一限位组件（302）包括固定安装在出料仓（205）上的第一支撑块（3021），所述第一支撑块（3021）上通过第一弹簧（3022）弹性支撑设置有第一限位块（3023），所述第一限位块（3023）具有一倾斜面，所述第一限位块（3023）的倾斜面为第二倾斜面；

其中，所述第一倾斜面的朝向与所述第二倾斜面的朝向相反；

所述外辊（300）的外圈呈周向等间距开设有三组第一限位槽（303），所述第一限位槽（303）与所述第一限位块（3023）相匹配；

所述内辊（400）的外圈呈周向等间距开设有三组第二限位槽（403），所述第二限位槽（403）与所述第二限位块（4023）相匹配。

5.根据权利要求1‑4任一所述的农业种植固体颗粒肥施肥小车，其特征在于，所述小车主体包括车架（100），所述车架（100）上通过支撑腿（102）支撑设置有顶板（101），所述施肥箱（200）支撑固定安装在所述顶板（101）上；

所述车架（100）的前进端设置有转向车轮（105）以及用于调整所述转向车轮（105）转向的转向机构（104）；

所述车架（100）的非前进端设置有驱动车轮（103）以及用于驱动所述驱动车轮（103）旋转的驱动机构（108）。

6.根据权利要求5所述的农业种植固体颗粒肥施肥小车，其特征在于，所述驱动机构（108）包括固定安装在车架（100）上的驱动电机（1081）；

所述驱动电机（1081）的输出轴上设置有第二驱动齿轮（1083），所述驱动车轮（103）固定安装在第一车轮轴（1031）上；

所述第一车轮轴（1031）支撑转动设于车架（100）上；

所述第一车轮轴（1031）上固定设置有第一驱动齿轮（1082），第一驱动齿轮（1082）与第二驱动齿轮（1083）之间通过第二传动链（1084）连接。

7.根据权利要求6所述的农业种植固体颗粒肥施肥小车，其特征在于，所述转向机构（104）包括固定安装在顶板（101）上的转向电机（1041）；

所述转向电机（1041）的输出轴上安装有第一转向齿轮（1042）；

所述转向车轮（105）设置在第二车轮轴（1051）的底端；

所述第二车轮轴（1051）的顶端设置有第二转向齿轮（1043）；

所述第一转向齿轮（1042）与所述第二转向齿轮（1043）之间通过第一传动链（1044）连接。