1.一种矿石开采岩层钻进设备，包括：支撑基架（1）、调平辅助机构、限位辅助架（3）、驱动辅助机构、钻杆（5）、散热辅助机构、钻头（7）；其特征在于：所述调平辅助机构设置在支撑基架（1）底部端面的外侧；所述限位辅助架（3）有两个，两个限位辅助架（3）上下对称滑动连接在支撑基架（1）内端的上侧；所述驱动辅助机构设置在两个限位辅助架（3）的内侧，驱动辅助机构包括有：液压泵主体（402）、交叉连接管路（403）和自动切换系统和控制系统，所述液压泵主体（402）有两个，两个液压泵主体（402）左右对称设置在两个限位辅助架（3）的内侧；所述交叉连接管路（403）固定连接在两个液压泵主体（402）的内侧，在交叉连接管路（403）的液压管路上设置有液压调节阀；所述自动切换系统设置在两个液压泵主体（402）的内侧，自动切换系统内部设置有一个压力传感器和一个电子控制器，压力传感器设置在钻头（7）上端的内侧，电子控制器设置在交叉连接管路（403）的内侧；所述控制系统设置在液压泵主体（402）和钻头（7）的内侧，控制系统主要由旋转速度传感器、压力传感器、控制单元、以及液压泵的连接机构构成；所述钻杆（5）转动连接在限位辅助架（3）底部端面的外侧；所述散热辅助机构设置在钻杆（5）的内侧，散热辅助机构包括有：冷却流道（6），螺旋状结构的所述冷却流道（6）开设在钻杆（5）和钻头（7）内侧的中心位置；所述钻头（7）同轴固定连接在钻杆（5）底部端面的外侧。

2.如权利要求1所述一种矿石开采岩层钻进设备，其特征在于：所述调平辅助机构包括有：电推杆（2）、活动杆（201）、稳固辅助块（202）；所述电推杆（2）有四个，四个电推杆（2）均匀排布固定连接在支撑基架（1）底部端面的外侧；所述活动杆（201）有四个，四个活动杆（201）分别上下滑动连接在四个电推杆（2）的下侧；所述稳固辅助块（202）有四个，四个稳固辅助块（202）分别同心固定连接在四个活动杆（201）底部端面的外侧。

3.如权利要求1所述一种矿石开采岩层钻进设备，其特征在于：所述驱动辅助机构还包括有：调节齿轮（4）和驱动齿轮（401），所述调节齿轮（4）同轴固定连接在钻杆（5）顶部端面的外侧；所述驱动齿轮（401）有两个，两个驱动齿轮（401）左右对称转动连接在调节齿轮（4）的外侧，调节齿轮（4）与驱动齿轮（401）之间相互啮合；驱动齿轮（401）的顶端分别与两个液压泵主体（402）的驱动轴固定连接。

4.如权利要求1所述一种矿石开采岩层钻进设备，其特征在于：所述限位辅助架（3）包括有：限位块（301），所述限位块（301）有两组，两组限位块（301）左右对称固定连接在两个限位辅助架（3）的外侧，两组限位块（301）均为T状结构；

支撑基架（1）包括有：导向槽（101），所述导向槽（101）有两个，两个导向槽（101）左右对称开设在支撑基架（1）的左右两侧。

5.如权利要求1所述一种矿石开采岩层钻进设备，其特征在于：所述散热辅助机构还包括有：散热扇（601）和辅助通孔（602），所述散热扇（601）有两个，两个散热扇（601）上下对称设置在钻杆（5）的内侧；所述辅助通孔（602）有多个，多个辅助通孔（602）上下对称均匀排布开设在钻杆（5）的外侧。

6.如权利要求1所述一种矿石开采岩层钻进设备，其特征在于：所述冷却流道（6）内部设置有多个散热鳍片。

7.如权利要求1所述一种矿石开采岩层钻进设备，其特征在于：所述钻头（7）包括有：螺旋刃（701），所述螺旋刃（701）有两个，两个螺旋刃（701）分别开设在钻头（7）的左右两侧；左端的螺旋刃（701）从钻头（7）顶部的左侧开始，沿着钻头（7）的外壁螺旋向下，到达钻头（7）底部的对侧；右端的螺旋刃（701）从钻头（7）顶部的右侧开始，沿着钻头（7）的外壁螺旋向下，到达钻头（7）底部左端螺旋刃（701）的起始侧；两个螺旋刃（701）的宽度和螺距相等，两个螺旋刃（701）在钻头（7）的外壁上构成交叉螺旋状结构。

8.如权利要求1所述一种矿石开采岩层钻进设备，其特征在于：所述驱动辅助机构还包括有：旋转速度传感器和压力传感器安装在钻头（7）附近，旋转速度传感器和压力传感器均采用电子式，通过电缆将信号传输到控制单元；控制单元采用微处理器作为核心，配备有数字式输入接口和数字式输出接口。