1.一种步进电机驱动器测试工装，包括带有线缆的步进电机和测试台；其特征在于，步进电机处于测试台上，线缆平铺在测试台上，测试台两侧均固定有竖板，竖板开设贯穿孔一，贯穿孔一包括连通的通孔一和通孔二，通孔一呈倾斜状，通孔二呈水平状，还包括沿贯穿孔一移动的滚轮，两个滚轮转动安装有碾压轴，碾压轴开设环形槽，且环形槽的端部为斜面，还包括驱动滚轮沿贯穿孔一移动的驱动机构；

竖板远离步进电机一端设置有分离机构；

测试台远离步进电机一侧设置有接线器，接线器连接有控制器。

2.如权利要求1所述的一种步进电机驱动器测试工装，其特征在于，所述线缆包括四根子线，四根子线中心点连线为倒梯形，四根子线大部分区域由外套包裹，每根子线裸露在外套外部的区域均固定有带有环形内凹的固定圈，四个固定圈套装有弹性带。

3.如权利要求2所述的一种步进电机驱动器测试工装，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在竖板上的转轴，转轴两端均固定有驱动臂，驱动臂与碾压轴中轴滑动连接；

转轴一端固定有齿轮一，其中一块竖板固定有动力机构一，动力机构一输出端固定有与齿轮一啮合的齿条。

4.如权利要求3所述的一种步进电机驱动器测试工装，其特征在于，另一块竖板固定有过渡板，过渡板固定连接有与转轴同轴设置的齿轮二；

其中一根驱动臂转动安装有连接轴，连接轴固定有与齿轮二啮合的齿轮三，连接轴转动安装有旋转臂一的一端，旋转臂一的另一端转动安装有过渡轴，过渡轴转动安装有旋转臂二的一端，旋转臂二的另一端与碾压轴中轴转动连接；

连接轴与过渡轴之间以及过渡轴与碾压轴中轴之间均传动连接。

5.如权利要求4所述的一种步进电机驱动器测试工装，其特征在于，所述分离机构包括与竖板滑动配合的平板，用于驱动平板升降的升降机构，平板上通过动力机构二升降安装有三个分隔板，分隔板下半区域呈倒三角形，分隔板上半区域为矩形，并在测试台对应位置开设三个供分隔板插入的凹槽。

6.如权利要求5所述的一种步进电机驱动器测试工装，其特征在于，所述接线器包括与测试台滑动连接的外壳，外壳设置有四个插槽，每个插槽底部均固定有用于与四根子线金属端子接触的触片，外壳滑动有四个绝缘板，四个绝缘板顶端连接有基座；

测试台的两侧均固定有固定板，固定板开设贯穿孔二，贯穿孔二包括连通的通孔三和通孔四，通孔三与外壳移动轨迹平行，通孔四与外壳移动轨迹存在夹角；

基座两端均固定有穿过贯穿孔二的导向轴一。

7.如权利要求6所述的一种步进电机驱动器测试工装，其特征在于，测试台固定有动力机构三，动力机构三输出端与外壳连接。

8.如权利要求7所述的一种步进电机驱动器测试工装，其特征在于，贯穿孔一还包括与通孔一一端连通的通孔五，通孔五呈竖直状。

9.如权利要求8所述的一种步进电机驱动器测试工装，其特征在于，贯穿孔一还包括与通孔二一端连通的通孔六，通孔六呈竖直状。

10.如权利要求9所述的一种步进电机驱动器测试工装，其特征在于，测试台顶部两侧均滑动有滑块，滑块固定有伸缩杆，滑块开设贯穿孔三，贯穿孔三包括连通的通孔七和通孔八，通孔七与平板移动轨迹存在夹角，通孔八与平板移动轨迹平行，平板两侧均固定有穿过贯穿孔三的导向轴二。