1.一种基于忆阻器的细胞神经网络有限时间同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：建立基于忆阻器的细胞神经网络主系统和从系统；

步骤S1具体包括以下步骤：

步骤S11：建立基于忆阻器的细胞神经网络主系统为：

步骤S12：建立基于忆阻器的细胞神经网络从系统为：

在所述主系统和从系统中，时间t≥0；xij(t)和yij(t)分别为主系统和从系统的细胞Cij的电压值；Chl表示处在位置(h,l)的细胞；αij表示细胞Cij活动衰减率；f(xhl(t‑λhl(t)))和f(yhl(t‑λhl(t)))是二个正值连续输出函数，分别表示主系统和从系统的细胞Chl的输出，且满足|f(xhl(t‑λhl(t)))|≤M和|f(yhl(t‑λhl(t)))|≤M，其中M为正常数；对于任意实数a和b，f f上述输出函数满足|f(a)‑f(b)|≤L|a‑b|，其中L 为正常数；i＝1，2，…，m；j＝1，2，…，n；n和m为正整数；λhl(t)表示从第(i,j)个细胞沿着第(h,l)个细胞的轴突的传输时滞，且满足0≤λhl(t)≤λhl；Iij(t)表示细胞Cij的外部输入，且 其中 为非负常数；Nr(i,j)表示细胞Cij的r领域，具体为：Nr(i,j)＝{Chl:max{|h‑i|,|l‑j|}≤r,1≤h≤m,1≤l≤n}；

λhl和r为正常数；wij(t)表示有限时间状态反馈同步控制器； 表示主系统细胞Chl到细胞Cij的基于忆阻器的连接强度， 表示从系统细胞Chl到细胞Cij的基于忆阻器的连接强度，它们分别满足：

其中，切换界值 Θij>0； 和 都是由忆阻器特性决定的常数，并令且 其中

步骤S2：根据步骤S1建立的基于忆阻器的细胞神经网络主系统与从系统，设定所述主系统和从系统的同步误差，并建立同步误差系统；

步骤S2具体包括以下步骤：

步骤S21：根据步骤S1建立的基于忆阻器的细胞神经网络主系统与从系统，设定所述主系统和从系统的同步误差为：eij(t)＝yij(t)‑xij(t)

步骤S22：根据所述主系统和从系统，以及步骤S21设定的同步误差，建立同步误差系统为：步骤S3：根据步骤S2设定的同步误差来构造函数，并设计有限时间状态反馈同步控制器，将所述有限时间状态反馈同步控制器作用于所述从系统，使得所述从系统有限时间同步于所述主系统；

步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S31：根据步骤S2设定的同步误差构造的函数为李雅普诺夫函数V(t)，给出其具体表达式为：步骤S32：设计有限时间状态反馈同步控制器为：

其中，i＝1，2，…，m；j＝1，2，…，n；0<σ<1，κ>0； 为控制器增益；sign(eij(t))表示为同步误差eij(t)的符号函数；ehl(t‑λhl(t))＝λhl(t‑λhl(t))‑xhl(t‑λhl(t))；控制器增益 满足下列不等式：步骤S33：将所述有限时间状态反馈同步控制器作用于所述从系统，使得所述从系统有限时间同步于所述主系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于忆阻器的细胞神经网络有限时间同步控制方法，其特征在于，所述从系统在有限时间内同步于所述主系统，且同步时间T满足：