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专利号: 2023111654662
申请人: 佛山市龙生光启科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 测量;测试
更新日期:2023-11-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于机器视觉的电子元器件高精度检测系统,其特征在于,包括模型数据解析模块、检测控制模块、图像采集模块、检测分析模块、案例存储模块和交互处理模块;

所述模型数据解析模块用于对电子元器件的模型进行解析确定检测项,所述图像采集模块用于拍摄电子元器件的高清图像,所述检测控制模块用于控制所述图像采集模块与电子元器件的相对位置,所述检测分析模块用于对高清图像进行分析确定每个检测项的检测效果,所述案例存储模块用于保存已有电子元器件的检测执行数据,所述交互处理模块用于处理交互任务;

所述检测分析模块包括图像对比单元和差异评估单元,所述图像对比单元用于将对照图像和拍摄图像进行差异化对比,所述差异评估单元用于对对比结果进行评估处理,其中,每个对照图像对应一个检测项;

所述图像对比单元包括主体提取处理器和边缘对比处理器,所述主体提取处理器用于提取高清图像中电子元器件的边缘信息,所述边缘对比处理器将提取的边缘信息与对照图像进行对比计算处理得到差异指数;

所述差异评估单元包括指数分类寄存器和差异计算处理器,所述指数分类寄存器用于接收并保存差异指数并根据检测区域的不同对差异指数进行分类,所述差异计算处理器计算出检测中的电子元器件的评估值;

所述边缘对比处理器将边缘信息与对照图像中的像素点分为重合像素点、差异像素点和无效像素点,所述边缘对比处理器统计出重合像素点的数量 ,边缘信息中差异像素点的数量 、对照图像中差异像素点的数量 以及由差异像素点围成区域的像素点数量 ,所述边缘对比处理器根据下式计算出拍摄图像与对照图像的差异指数P:;

其中, 为标准差异面积,k为标准差异比值;

所述差异计算处理器根据下式计算出检测中的电子元器件的评估值Q:

其中,i为检测区域的序号,j为差异指数的序号,m表示检测区域的数量, 表示第i个检测区域中差异指数的数量, 表示第i个检测区域中第j个差异指数;

当Q大于阈值时,表示被检测的电子元器件不达标。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的电子元器件高精度检测系统,其特征在于,所述检测控制模块包括执行数据存储单元和控制执行单元,所述执行数据存储单元用于接收所述模型数据解析模块或所述案例存储模块发送的检测执行数据,所述控制执行单元根据所述检测执行数据控制图像采集模块移动至对应的位置。

3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的电子元器件高精度检测系统,其特征在于,所述控制执行单元包括数据读取处理器和控制处理器,所述数据读取处理器读取连接路径数据向所述控制处理器发送移动指令,所述控制处理器根据移动指令移动图像采集模块,所述数据读取处理器读取节点位置信息向所述控制处理器发送确认指令,所述控制处理器根据确认指令确认图像采集模块的当前位置是否正确,所述数据读取处理器读取角度信息新所述控制处理器发送转动指令,所述控制处理器根据转动指令转动拍摄单元的视角,所述数据读取处理器向所述图像采集模块发送拍摄指令。