1.一种智慧水利工程巡查巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：

S10：通过智慧水利工程巡查巡检系统对检测点水面的漂浮物进行清理；

S20：将检测点的水体进行取样；

S30：将取样的水体进行集中收集。

2.根据权利要求1所述的一种智慧水利工程巡查巡检方法，其特征在于：所述智慧水利工程巡查巡检系统包括壳体(1)，所述壳体(1)的上侧固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的上侧设置有飞行器(2)，所述壳体(1)的内部设置有对漂浮物进行清理的清理机构(30)；所述清理机构(30)的左侧设置有对水体进行取样的取样机构(40)；所述取样机构(40)的后侧设置有对取样的水体进行收集的收集机构(50)，所述壳体(1)的内部上侧设置有控制取样机构(40)运动的驱动机构(20)。

3.根据权利要求2所述的一种智慧水利工程巡查巡检方法，其特征在于：所述驱动机构(20)包括输出轴(21)、转盘(22)与连接板(24)，所述连接板(24)的上下侧均固定连接有驱动轴(25)，所述驱动机构(20)通过驱动轴(25)控制清理机构(30)进行漂浮物清理工作；所述清理机构(30)包括传动轴(31)、L型板(33)与清理板(36)，所述取样机构(40)在转轴(35)与L型板(33)的协同下进行取样工作，所述输出轴(21)与外部电机的输出端固定连接，所述输出轴(21)的前侧与转盘(22)固定连接，所述转盘(22)的前侧与连接板(24)固定连接，所述转盘(22)的中部后侧固定开设有三角凸轮槽(23)。

4.根据权利要求3所述的一种智慧水利工程巡查巡检方法，其特征在于：所述传动轴(31)的前侧与L型板(33)固定连接，所述传动轴(31)的表面固定连接有从动板(34)，所述从动板(34)的下侧转动连接有转轴(35)，所述转轴(35)与清理板(36)固定连接，所述清理板(36)的上侧前端固定连接有弧形块(37)，所述从动板(34)的后侧于传动轴(31)的表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智慧水利工程巡查巡检方法，其特征在于：所述取样机构(40)包括滑动板(41)，所述滑动板(41)的中部固定开设有驱动槽(42)，所述驱动槽(42)的上端左侧固定连接有固定轴(43)，所述驱动槽(42)的上端右侧固定连接有固定弧块(44)，所述驱动槽(42)的内部滑动连接有活塞杆(49)，所述壳体(1)的内部下侧固定连接有活塞箱(46)，所述活塞杆(49)滑动于活塞箱(46)的内部，所述活塞箱(46)的下侧固定连通有抽液管(47)，所述抽液管(47)的下侧设置有取样器(48)，所述活塞箱(46)的上端固定连通有输液管(12)，所述滑动板(41)的下端面右侧固定连接有主动楔形块(45)，所述主动楔形块(45)的右侧于壳体(1)的内部滑动连接有从动楔形块(11)，所述从动楔形块(11)与壳体(1)之间设置有弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种智慧水利工程巡查巡检方法，其特征在于：所述收集机构(50)包括传动杆轴(51)与转动套(53)，所述转动套(53)的内部固定开设有配合槽(56)，所述传动杆轴(51)的表面固定连接有驱动凸块(52)，所述驱动凸块(52)活动于配合槽(56)的内部，所述转动套(53)的表面固定化连接有承载板(54)，所述承载板(54)的上侧固定连接有驱动部(55)，所述壳体(1)的内部转动连接有传动盘(57)，所述传动盘(57)的上侧放置有若干收集盒(13)。

7.根据权利要求6所述的一种智慧水利工程巡查巡检方法，其特征在于：所述固定板(3)的上侧固定开设有空槽(4)，所述壳体(1)的内部下侧固定连接有导向轴(10)，所述导向轴(10)的中部转动连接有驱动板(9)，所述驱动板(9)的右侧上端于壳体(1)的内部滑动连接有滑动杆(15)，所述滑动杆(15)的表面上侧固定连接有驱动块(16)，所述驱动块(16)活动于三角凸轮槽(23)的内部，所述转动套(53)的上端固定连接有摄影器(5)，所述摄影器(5)的左侧于滑动杆(15)的表面固定连接有喷头(6)，所述滑动杆(15)的后侧中部设置有下盖部(17)。

8.根据权利要求7所述的一种智慧水利工程巡查巡检方法，其特征在于：所述壳体(1)的内部左侧设置有调节块(8)，所述调节块(8)的内部设置有卡板(19)，所述卡板(19)的上侧于滑动板(41)的下侧设置有单向转板(18)，所述取样器(48)的上侧于导向轴(10)的表面设置有调节块(8)。

9.根据权利要求8所述的一种智慧水利工程巡查巡检方法，其特征在于：所述下盖部(17)的右侧于壳体(1)的内部设置有推板(14)，所述摄影器(5)的右侧于固定板(3)的表面滑动连接有清洁轮(7)，所述清洁轮(7)位于驱动凸轮(32)的下侧。

10.根据权利要求9所述的一种智慧水利工程巡查巡检方法，其特征在于：所述S10对漂浮物进行清理时，所述滑动板(41)带动主动楔形块(45)向右运动时推动从动楔形块(11)向右运动，所述从动楔形块(11)通过推动弧形块(37)控制清理板(36)进行转动，所述清理板(36)转动时减少复位时与水面所产生的波动。