1.一种港口航道用防淤积疏浚清理系统，其特征在于，包括：

机座主体（1）和设置于机座主体（1）一端的耙吸头（2），所述机座主体（1）的底端一侧从左至右依次设置有可旋转的第一刮排架（3）和第二刮排架（4），且第一刮排架（3）的刮排板位置与第二刮排架（4）的刮排板位置相互交错，所述机座主体（1）的底端一侧设置有位于第一刮排架（3）和第二刮排架（4）中部一侧的立杆（11），且立杆（11）的外壁固定连接有螺旋桨叶（12）；

驱动机构，设置于第一刮排架（3）的顶端和第二刮排架（4）的顶端，用于驱动第一刮排架（3）和第二刮排架（4）做反向同步旋转；

传动机构，设置于立杆（11）的顶端，用于驱动立杆（11）带动螺旋桨叶（12）旋转，所述传动机构的顶端固定连接有凸轮（19），所述机座主体（1）的顶端固定连接有用于外接泵体的输送管道（25），且机座主体（1）内固定连接有活动框架（20），所述活动框架（20）的底端设置有与其相连通的底管（26），所述耙吸头（2）的吸口通过导管与底管（26）相连通，所述活动框架（20）的顶端通过导管与输送管道（25）相连通；

两个导向侧板（14），分别设置于机座主体（1）的两侧面；

所述驱动机构包括固定安装于机座主体（1）顶端的伺服电机（5），所述伺服电机（5）的外壁套接有电机套壳（13），且电机套壳（13）的底端与机座主体（1）的上表面固定连接，所述伺服电机（5）的输出轴固定连接有主齿轮（6），所述第一刮排架（3）的顶端和第二刮排架（4）的顶端分别固定连接有第一齿轮（7）和第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）与第一齿轮（7）相啮合，且第二齿轮（8）的一端与主齿轮（6）相啮合；

所述第一刮排架（3）的刮排板与第二刮排架（4）的刮排板均为弧形结构，且第一刮排架（3）的位置与第二刮排架（4）的位置相平齐；

所述传动机构包括分别固定连接于立杆（11）顶端和主齿轮（6）顶端的两个转盘（10），两个所述转盘（10）之间缠绕有同一个皮带（9）；

所述导向侧板（14）为斜梯形结构设计，所述导向侧板（14）远离机座主体（1）的一侧面内设置有若干个呈均匀分布可旋转的导向辊（15），所述导向侧板（14）靠近第一刮排架（3）的一端内设置有可旋转防护辊（16），且防护辊（16）的外壁设置有橡胶层；

所述机座主体（1）底端的两侧均固定连接有底板（17），所述底板（17）与导向侧板（14）之间固定连接有若干个伸缩杆（27），且伸缩杆（27）的外壁缠绕有支撑弹簧（28），所述支撑弹簧（28）的两端分别与底板（17）和导向侧板（14）的相对面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种港口航道用防淤积疏浚清理系统，其特征在于，所述导向侧板（14）靠近机座主体（1）的一端侧面固定连接有隔板（29），所述隔板（29）的一侧面与机座主体（1）的外壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种港口航道用防淤积疏浚清理系统，其特征在于，所述活动框架（20）内滑动卡接有过滤网板（21），所述过滤网板（21）的靠近凸轮（19）的一端固定连接有推杆（22），所述推杆（22）的一端固定连接有与凸轮（19）相贴合的垫片（23），所述过滤网板（21）的一端两侧均固定连接有限位弹簧（24），且限位弹簧（24）的一端与活动框架（20）内壁的一侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种港口航道用防淤积疏浚清理系统，其特征在于，所述机座主体（1）靠近耙吸头（2）的一端底部固定连接有两个导管刮板（18），两个所述导管刮板（18）呈八字形分布，所述机座主体（1）的底部为斜梯形结构设计，所述机座主体（1）远离耙吸头（2）的一端固定连接有支撑臂杆（31），所述机座主体（1）的上表面设置有两个用于连接耙吸头（2）的液压油缸（32），所述液压油缸（32）的缸筒铰接于机座主体（1）上，且液压油缸（32）的活塞杆铰接于耙吸头（2）上，所述第一刮排架（3）的底端与第二刮排架（4）的底端均固定连接有凸块（30），且凸块（30）为圆球形结构设计。

5.根据权利要求4所述的港口航道用防淤积疏浚清理系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先通过支撑臂杆（31）将机座主体（1）与船体上的液压结构相连接，使用过程中，将机座主体（1）下降至水底上，通过船体带动机座主体（1）移动，并且启动液压油缸（32），液压油缸（32）的活塞杆带动耙吸头（2）调整至合适角度；

S2、在机座主体（1）移动的过程中，通过启动伺服电机（5）工作带动主齿轮（6）旋转，由主齿轮（6）旋转啮合传动第二齿轮（8），并且第二齿轮（8）啮合传动第一齿轮（7），使得第一刮排架（3）和第二刮排架（4）同步反向旋转，有第一刮排架（3）和第二刮排架（4）将机座主体（1）行进前方的碎石进行分别拨开，让碎石被拨至机座主体（1）的两侧，随着机座主体（1）持续行进，机座主体（1）两侧面的导向侧板（14）与机座主体（1）两侧的碎石相接触时，将其挤压至远离机座主体（1）的两侧；

S3、主齿轮（6）在伺服电机（5）的带动下进行旋转，而通过单一的皮带（9）将立杆（11）顶端的转盘（10）和主齿轮（6）顶端的转盘（10）相连接，使得主齿轮（6）同步带动立杆（11）高速旋转，以带动螺旋桨叶（12）旋转，利用水平位置低于第一刮排架（3）的螺旋桨叶（12），能够将行进方向的淤泥团块进行打散破碎，以供耙吸头（2）抽吸，同时，主齿轮（6）旋转同步带动凸轮（19）进行旋转，输送管道（25）一端与船体上的泵相连接，船体上的泵工作通过输送管道（25）和活动框架（20）进行抽吸时，配合过滤网板（21）对抽取的淤泥进行过滤，其过程中，旋转的凸轮（19）反复推动过滤网板（21），而过滤网板（21）在限位弹簧（24）的连接作用下可以形成往复移动，能够对抽取的小体积淤泥团进行筛分过滤；

S4、抽吸的淤泥通过耙吸头（2）以及输送管道（25）被排放至船体单独的淤泥池中，以完成疏浚清理过程。