1.一种均载行星滚柱丝杠副，该行星滚柱丝杠副(100)包括丝杆(101)、多根滚柱(102)、螺母(103)、两个保持架(104)和两个内齿圈(105)；所述螺母(103)套设在所述丝杆(101)外并同轴设置，两个所述保持架(104)分别置于螺母(103)内部左右两端对应位置，多根滚柱(102)沿圆周方向均匀排布在所述螺母(103)与所述丝杆(101)之间；其特征在于：所述滚柱(102)基于行星滚柱丝杠副(100)的载荷分布规律对螺纹牙进行了修形，使得滚柱螺纹牙接触力越大的螺纹牙厚减薄量越大，滚柱螺纹牙接触力越小的螺纹牙厚减薄量越小，且所述滚柱螺纹牙的牙厚减薄量较多一侧的滚柱(102)的光轴段(1022)开有一道环槽(1021)，安装时，带有环槽(1021)的一侧靠近螺母(103)的负载端(106)；

所述基于行星滚柱丝杠副(100)载荷分布规律对所述滚柱(102)的滚柱螺纹牙进行修形的过程为：S1、建立载荷平衡方程：根据行星滚柱丝杠副(100)变形和受力情况，建立行星滚柱丝杠副(100)载荷平衡方程；

S2、获得载荷分布系数：计算行星滚柱丝杠副(100)滚柱螺纹牙法向接触力，获得行星滚柱丝杠副(100)载荷分布规律，以最小法向接触力值作为基数，其余法向接触力值比上最小法向接触力值，得到载荷分布系数；

S3、获得修形量：由于滚柱螺纹牙微米级的减薄量都将引起行星滚柱丝杠副(100)载荷分布的剧烈变化，所以在以滚柱螺纹牙载荷分布系数作为修形量基准时，需将滚柱螺纹牙修形量单位统一为毫米，进而获得滚柱螺纹牙的修形量；

S4、引入修形系数：为了进一步实现行星滚柱丝杠副(100)的均载，需引入滚柱螺纹牙修形系数，从而获得滚柱螺纹牙的均载修形量；

S5、建立变形协调方程：将滚柱螺纹牙的均载修形量引入载荷平衡方程中，建立行星滚柱丝杠副(100)的变形协调方程；

S6、获取修形系数的最优值：由于修形系数是假定的，需得到在给定负载下的修形系数最优值，才能实现行星滚柱丝杠副(100)的均载设计，以滚柱螺纹牙最大接触力与最小接触力的差值最小为优化目标，修形系数为设计变量，通过NSGA‑II算法得到修形系数的最优值；

S7、滚柱螺纹牙修形：基于步骤S6和步骤S4获得的具体的均载修形量，对滚柱螺纹牙进行修形，修形过程中，圆弧半径和牙型角参数不变。

2. 根据权利要求1所述的一种均载行星滚柱丝杠副，其特征在于，在S1中，建立的行星滚柱丝杠副(100)载荷平衡方程如下：                (1)

其中，Kr s和Kr n分别为丝杆(101)–滚柱(102)侧和滚柱(102)–螺母(103)侧的赫兹接触刚度，β和λ分别为滚柱牙型角和螺旋升角，p和nt分别为螺距和单根滚柱螺纹牙总数，As和An分别为丝杆(101)和螺母(103)的有效接触面积，Qn,i‑1和Qn,i分别为滚柱(102)第i和i‑1个螺纹牙法向接触力，E为等效弹性模量；且满足如下关系：                  (2)

其中，m为滚柱(102)根数，Fa为行星滚柱丝杠副(100)轴向负载。

3. 根据权利要求2所述的一种均载行星滚柱丝杠副，其特征在于，在S2中，通过联立等式(1)和(2)，计算得到滚柱螺纹牙法向接触力Qn,i，并基于滚柱螺纹牙法向接触力值，计算滚柱螺纹牙载荷分布系数，具体如下：                (3)

式中，κi即为载荷分布系数。

4. 根据权利要求3所述的一种均载行星滚柱丝杠副，其特征在于，在S3中，滚柱螺纹牙修形量为：                (4)

式中，ζi即为滚柱螺纹牙的修形量。

5. 根据权利要求4所述的一种均载行星滚柱丝杠副，其特征在于，在S4中，引入的滚柱螺纹牙修形系数为χ，获得的滚柱螺纹牙的均载修形量即为χζi，则修形后滚柱螺纹牙的牙厚值表示为：                  (5)

式中，cr,i为修形后滚柱螺纹牙的牙厚值，cr0为修形前滚柱螺纹牙的牙厚值。

6.根据权利要求5所述的一种均载行星滚柱丝杠副，其特征在于，在S5中，建立的行星滚柱丝杠副(100)的变形协调方程为：            (6)。

7. 根据权利要求6所述的一种均载行星滚柱丝杠副，其特征在于，在S6中，修形系数的优化函数为：                   (7)

式中，F(χ)表示优化函数，Qn,i(χ)表示滚柱螺纹牙法向接触力。