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专利号: 2023113091489
申请人: 深圳市潼芯传感科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2025-01-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种测距传感器测距结果校准方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:在待测距区域布置传感器收集距离测量数据,同时采集环境因素数据;

步骤2:获取所采集的环境数据,进行预处理后,转化为机器可读语言,进行干扰因子模型的构建,描述测距数据与环境因素变化趋势;

步骤3:分析干扰因子模型的参数,通过机器学习确定每个环境因素对测距结果的影响度;

步骤4:根据已建立的模型和干扰因素影响度,评估当前环境因素对测距的影响程度;

步骤5:获取影响程度系数,判断是否对干扰因素进行修正处理;

步骤6:若判断为执行修正处理,则再判断当前测距信号环境是否与标准值差异过大,反之则忽略;

步骤7:若判断环境差异大于标准值,则执行信号增强策略,根据所选策略,对测距数据进行相应的处理;

步骤8:在实际测距中,监测获取当前环境数据,将当前环境数据代入建立的干扰因子模型,计算出预测的测距结果,计算实际测距值和预测值之间的残差,根据残差的大小,进行线性修正,将修正后的测距值作为最终的测距结果;

所述步骤6中的判断当前测距信号环境是否与标准值差异过大,其判断指标包括:信号强度、噪声水平和干扰源数量,并为指标设定阈值,当信号环境指标超过这个阈值时,则认为环境差异较大;

所述步骤7中的信号增强策略,包括增加采样次数、滤波、改变工作频率、多路径反射和增加发射功率;

所述步骤7中的信号增强策略应用后,则实时监测测距结果,判断是否出现变化值,判断为是,则按照预定设置持续运行,反之,则将问题信息上报至管理;

所述步骤8中线性修正的计算公式为:

W=D-k*M;

其中,W代表修正后的测距值,D代表实际测距值,k代表校准系数,M代表残差;

所述步骤8的实际测距过程中,实时计算实际间隔测量的准确度,其计算公式为:式中,P代表准确度系数,G为噪声幅度,A为被测信号幅度,t

2.根据权利要求1所述的一种测距传感器测距结果校准方法,其特征在于,所述步骤1中的环境因素数据包括:温度、湿度、干扰信号和光照强度。

3.根据权利要求1所述的一种测距传感器测距结果校准方法,其特征在于,所述步骤2中的干扰因素模型表示为:R=a*ht

其中,R代表预测测距值,ht

4.根据权利要求1所述的一种测距传感器测距结果校准方法,其特征在于,所述步骤4中评估当前环境因素对测距的影响程度,其通过对所选模型进行参数估计,以获得模型权重系数。