1.一种基于5G传输的网联无人机管理云平台,包括位置采集模块、续航监测模块、报警模块、预测模块、勘探模块、迫降模块以及中央控制模块,其特征在于:所述位置采集模块用于实时获取无人机的位置信息;
所述续航监测模块用于实时获取无人机的电池电量,并依据所述无人机的电池电量测算无人机的续航里程;
所述报警模块用于根据所述无人机的位置信息和续航里程判断无人机是否需要返航;
若是,则发出报警信号,并向无人机飞控发送返航指令;
若否,则表明所述无人机续航能力正常,且以当前节点为结束节点构建监控时段,并在所述监控时段内设置多个采样节点,且将各个所述采样节点下无人机的电池电量标定为待评估参数;
所述预测模块用于根据待评估参数测算预测节点下无人机的预测电量,以及预测节点下无人机的预测里程,且在所述预测里程大于或等于返航点与无人机位置之间的距离时,发出预警信号;
所述勘探模块用于采集巡航区域中的图像信息,并将所述图像信息上传至云端存储;
所述迫降模块用于在报警信号发出时,根据所述图像信息寻找迫降点,并在所述迫降点确定之后,测算迫降点与无人机实时位置之间的距离;
中央控制模块,所述中央控制模块用于收发所述位置采集模块、续航监测模块、报警模块、预测模块、勘探模块以及迫降模块之间的流转信息;
其中,所述预测模块包括趋势分析单元和预测单元,所述趋势分析单元用于根据待评估参数测算无人机的电池电量损耗趋势值,所述预测单元用于根据当前节点下无人机的实际电量、电池电量损耗趋势值以及预测节点与当前节点之间的时段测算无人机的预测电量;
其中,所述趋势分析单元的执行优先级高于预测单元的执行优先级;
所述趋势分析单元内预设有趋势分析函数,将所述待评估参数输入至趋势分析函数中后,其输出结果被标定为电池电量损耗趋势值,趋势分析函数的表达式为:所述预测单元内预设有预测函数,将所述当前节点下的无人机的实际电量、电池电量损耗趋势值以及预测节点与当前节点之间的时段输入至预测函数后,其输出结果被标定为预测电量,预测函数表达式为:Q所述勘探模块包括摄录单元和测量单元,所述摄录单元用于采集巡航区域中的图像信息,所述测量单元用于拾取巡航区域的边缘坐标以及测量巡航区域面积;
其中,所述测量单元内设置有测量函数,所述测量函数用于根据巡航区域的边缘坐标测算巡航区域面积,测量函数的表达式为:所述迫降模块依据所述测量单元确定无人机的安全降落面积,并根据所述安全降落面积对续航区域进行拆分处理,得到多个待评估区域;
所述迫降模块包括用于对待评估区域执行筛分处理的筛分单元,所述筛分单元内设置有安全降落面积对应的标准图像,在其执行时,将所述待评估区域对应的图像标定为待评估图像,再将所述待评估图像与标准图像进行比对,得到图像相似度,图像相似度的计算公式为:其中,所述筛分单元内还设有用于与图像相似度相比对的筛分阈值;
当所述图像相似度大于或等于筛分阈值时,则将其对应的所述待评估区域标定为临时迫降点;
当所述图像相似度小于筛分阈值时,则将其对应的所述待评估区域标定为非迫降点;
所述报警信号发出后,且所述无人机执行返航,则不向所述迫降模块发送执行指令;
所述迫降模块接收执行指令时,同步计算所有临时迫降点与无人机之间的距离,并将其标定为待校验里程;
将所述待校验里程与续航里程进行实时比较;
若所述待校验里程大于或等于续航里程,则将其对应的临时迫降点标定为不可执行迫降点;
若所述待校验里程小于续航里程,则将其对应的临时迫降点标定为可执行迫降点。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G传输的网联无人机管理云平台,其特征在于:所述续航监测模块包括监测单元和测算单元,所述监测单元用于实时采集所述无人机的电池电量,所述测算单元用于测算无人机的续航里程,且所述测算单元内预设有测算函数;
将所述无人机的电池电量和续航系数输入至测算函数中,能实时输出所述无人机的续航里程;
其中,所述续航系数为单位电量下无人机的行进里程。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G传输的网联无人机管理云平台,其特征在于:所述报警模块执行时,会实时获取所述无人机的位置坐标以及返航点坐标之间的距离,并将其标定为待评估里程;
对所述待评估里程和无人机的续航里程进行做差处理,得到偏差里程数;
所述报警模块内设置有用于与偏差里程数进行比对的评估阈值;
所述偏差里程数大于或等于评估阈值时,则表明所述无人机续航能力正常;
所述偏差里程数小于评估阈值时,则表明所述无人机续航能力不足。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G传输的网联无人机管理云平台,其特征在于:所述摄录单元为采样相机,所述采样相机用于摄录无人机续航区域内的环境信息;
其中,所述采样相机为双目相机。
5.一种基于5G传输的网联无人机管理终端,其特征在于:包括:至少一个处理器;
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;
其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至4中任意一项所述的基于5G传输的网联无人机管理云平台。