1.一种纺织胶辊专用机械手，其特征在于，包括用于带动机械爪竖直运动的竖直移动器（1）、用于带动机械爪水平运动的水平移动器（2）和机械爪，机械爪包括角度调节机构（3）、夹持机构（4）、下推机构（5）、错向推动机构（6）、两个内推斜板（7），角度调节机构（3）固定安装于水平移动器（2）的水平滑座上，角度调节机构（3）用于调节多个胶辊（11）的角度，下推机构（5）固定安装于角度调节机构（3）的角度调节座上，下推机构（5）用于向下推动夹持机构（4）靠近胶辊（11），夹持机构（4）固定安装于下推机构（5）的下推座上，夹持机构（4）用于同时对多个胶辊（11）进行抓取，错向推动机构（6）固定安装于角度调节机构（3）的角度调节座上，错向推动机构（6）的一端与夹持机构（4）传动连接，错向推动机构（6）的另一端与两个内推斜板（7）传动连接，内推斜板（7）可竖直滑动的安装于角度调节机构（3）的角度调节座上；

当下推机构（5）向下推动夹持机构（4）运动至底部最终位置，夹持机构（4）对放置于托盘（12）内的胶辊（11）抓取，内推斜板（7）位于顶部最终位置；

当下推机构（5）向上拉动胶辊（11）运动至中部位置时，内推斜板（7）向下运动至中部位置，两个内推斜板（7）的内侧斜面与多个胶辊（11）的两端接触，当夹持机构（4）夹持胶辊（11）后，胶辊（11）与夹持机构（4）水平滑动连接；

内推斜板（7）的顶部设置有两个滑柱（7a），角度调节机构（3）上设置有供滑柱（7a）滑动的导滑孔，滑柱（7a）与内推斜板（7）的连接处设置有弹性推动机构（8）；

当下推机构（5）向上拉动胶辊（11）运动至中部位置时，内推斜板（7）与胶辊（11）的端部接触，且弹性推动机构（8）处于自由伸长状态；

错向推动机构（6）包括下驱动板（6b）、两个上驱动板（6a）、两个铰接杆（6c）和两个转座（6d），下驱动板（6b）固定安装于下推机构（5）的下推座上，两个转座（6d）分别固定安装于角度调节机构（3）的角度调节座的顶部两侧，铰接杆（6c）的中部与转座（6d）转动连接，两个上驱动板（6a）的顶部分别与两个内推斜板（7）顶部的滑柱（7a）固定连接，铰接杆（6c）的两端分别开设有上、下腰行孔，上驱动板（6a）通过插杆一与上腰行孔滑动连接，上驱动板（6a）通过插杆二与下腰行孔滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种纺织胶辊专用机械手，其特征在于，夹持机构（4）包括多个单体卡接器和用于驱动多个单体卡接器运动的电动推杆（4d），电动推杆（4d）和多个单体卡接器均固定安装于下推机构（5）的下推座上，每个单体卡接器均包括卡座（4a）、弧形齿环（4b）和齿条（4c），卡座（4a）固定安装于下推机构（5）的下推座上，卡座（4a）上开设有卡入到胶辊（11）中部的条形卡槽（4a1），条形卡槽（4a1）的顶部为半圆结构，当卡座（4a）与胶辊（11）的中部卡接时，条形卡槽（4a1）的顶部与胶辊（11）的中部贴合，弧形齿环（4b）可转动的安装于卡座（4a）上，弧形齿环（4b）的底部设置有避让缺口，避让缺口的顶部为半圆结构，弧形齿环（4b）的半圆结构与胶辊（11）的中部贴合，齿条（4c）与弧形齿环（4b）啮合连接，多个弧形齿环（4b）相邻的一端可拆卸连接，位于首端的齿条（4c）通过连接板与电动推杆（4d）的输出端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种纺织胶辊专用机械手，其特征在于，输送滑道（10）通过两个限位卡道（10a）对胶辊（11）进行导向限位，当胶辊（11）放置于输送滑道（10）上时，胶辊（11）的台阶（11a）与限位卡道（10a）的顶部接触，胶辊（11）呈倾斜状态；

当内推斜板（7）下降至与呈倾斜状态的胶辊（11）端部接触时，胶辊（11）的中部卡接于条形卡槽（4a1）内。

4.如权利要求1所述的一种纺织胶辊专用机械手，其特征在于，弹性推动机构（8）包括插柱（8a）、挡环（8b）和抵触弹簧（8c），插柱（8a）固定安装于内推斜板（7）的顶部，插柱（8a）的顶部插设于滑柱（7a）内，滑柱（7a）内开设有供插柱（8a）插入的导孔，挡环（8b）固定安装于插柱（8a）的外缘底部，抵触弹簧（8c）位于导孔内，抵触弹簧（8c）用于对插柱（8a）提供竖直向下的弹性力，两个挡块（8d）固定安装于插柱（8a）的顶部外缘，滑柱（7a）上开设有供挡块（8d）滑动的条形滑槽。

5.如权利要求1所述的一种纺织胶辊专用机械手，其特征在于，角度调节机构（3）包括旋转座（3a）、安装座（3b）、电动推杆一（3c）、连接滑柱（3d）和旋转拉板（3e），安装座（3b）固定安装于水平移动器（2）的水平滑座上，旋转座（3a）为所述的角度调节座，旋转座（3a）的一端与安装座（3b）的一端铰接，电动推杆一（3c）固定安装于安装座（3b）的另一端，电动推杆一（3c）的输出端穿出安装座（3b）与连接滑柱（3d）固定连接，旋转拉板（3e）固定安装于旋转座（3a）的另一端，旋转拉板（3e）上开设有呈倾斜状态的腰行滑槽，连接滑柱（3d）与腰行滑槽滑动连接，下推机构（5）固定安装于旋转座（3a）上。

6.如权利要求5所述的一种纺织胶辊专用机械手，其特征在于，下推机构（5）包括电动推杆（5a）和两个导柱（5b），电动推杆（5a）固定安装于旋转座（3a）上，电动推杆（5a）的输出端穿出旋转座（3a）与下驱动板（6b）的顶部固定连接，所述的下驱动板（6b）为下推座，两个导柱（5b）与旋转座（3a）滑动连接，导柱（5b）的底部与下驱动板（6b）的顶部固定连接。