1.一种隧道地质雷达移动智能检测设备，用于检测隧道拱顶、拱腰衬砌质量；包括装载有雷达天线的雷达天线检测装置；

其特征在于，所述雷达天线检测装置包括：

连接支座，所述连接支座的一端与旋转伸缩装置相连，所述连接支座另一端通过弹性组件设置有用于固定地质雷达天线的固定夹具；

移动辊组件，所述移动辊组件包括分别设于固定夹具移动方向前方和后方的前移动辊支座和前移动辊支座，所述前移动辊支座和后移动辊支座的内部分别转动装配有前移动辊和后移动辊，所述前移动辊支座通过固定支架固定于固定夹具底盘上，所述后移动辊支座通过的电动伸缩杆固定于固定夹具底盘上，所述前移动辊和后移动辊均紧贴于隧道的衬砌表面并能在固定夹具移动时沿隧道的衬砌表面滚动，所述前移动辊和后移动辊顶部平齐并高于地质雷达天线的顶部；

检测单元，所述检测单元包括用于检测固定夹具底盘与连接支座之间距离的第一检测组件、用于检测后移动辊水平移动距离的第二检测组件，以及用于检测前移动辊与隧道的衬砌之间压力值的第三检测组件；

控制器，所述控制器在所述第一检测组件检测到固定夹具底盘与连接支座之间距离缩短时，用于同步控制电动伸缩杆伸长，使后移动辊抵触隧道的衬砌表面；在所述第三检测组件压力值消失时，启动第二检测组件检测后移动辊水平移动距离，并在检测的距离等于后移动辊和前移动辊之间距离后控制电动伸缩杆复位。

2.根据权利要求1所述的隧道地质雷达移动智能检测设备，其特征在于，所述弹性组件包括套筒、滑动插设在套筒内部的活动杆，以及设置在活动杆的顶部与套筒内部顶端之间的弹簧，所述套筒的顶端与所述固定夹具的底盘连接，所述活动杆的底端与连接支座相连。

3.根据权利要求2所述的隧道地质雷达移动智能检测设备，其特征在于，所述第一检测组件包括设置在套筒内部顶端的红外测距传感器。

4.根据权利要求2所述的隧道地质雷达移动智能检测设备，其特征在于，所述第二检测组件包括装配于后移动辊输出轴上的圈数传感器。

5.根据权利要求2所述的隧道地质雷达移动智能检测设备，其特征在于，所述第三检测组件包括装配在固定支架和前移动辊支座之间的压力传感器。

6.根据权利要求1所述的隧道地质雷达移动智能检测设备，其特征在于，所述雷达天线在垂直与其移动方向的长度小于后移动辊和前移动辊的长度。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的隧道地质雷达移动智能检测设备，其特征在于，所述后移动辊和前移动辊结构相同，包括转动轴和固定套设在转动轴上的并直径呈递减的若干个转动盘。