1.一种轴承件加工用打磨设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端安装有支撑板（2）和固定架（6），支撑板（2）的一侧安装有固定板（11），固定板（11）的上方设有进料工位、打磨工位、出料工位，进料工位、打磨工位、出料工位上设有在多工位驱动机构（3）作用下循环切换工位的两个工件运动框架（5），两个工件运动框架（5）之间设有对其内部工件进行夹持固定的辅助固定机构（4）；

进料工位的一侧设有两个通过固定架（6）固定的进料通道（7），进料通道（7）的底端水平段与工件运动框架（5）在进料工位时相连通；

打磨工位上设有打磨机构（9），打磨机构（9）包括两个通过电动机一（901）输出轴驱动的打磨头（903），且打磨机构（9）上通过安装在支撑板（2）上的左右往复运动机构带动打磨头（903）左右往复运动；

出料工位包括下料板（10）和两个磁性块（8），磁性块（8）和下料板（10）分别位于工件运动框架（5）的两侧；

所述多工位驱动机构（3）包括传动环一（301）和固接在两个工件运动框架（5）底端的U型传动杆（305）；

所述传动环一（301）的底端转动连接有安装在底座（1）上的环形轨道一（302），且电动机二（12）的输出轴通过转轴连接有传动环一（301）；

所述U型传动杆（305）滑动插接在固定板（11）上的滑动孔内，U型传动杆（305）的底端安装有滑动连接在传动环一（301）顶壁上的滑动杆一（303）；

所述传动环一（301）的顶面设有首尾相连的进料端面（3011）、打磨端面（3012）和出料端面（3013），进料端面（3011）、打磨端面（3012）和出料端面（3013）分别对应多工位驱动机构（3）内的打磨工件运动至进料工位、打磨工位、出料工位；

所述辅助固定机构（4）包括两个铰接在固定板（11）顶端的摆动板（407），两个摆动板（407）之间通过间歇顶升单元带动滑动板（408）的顶端之间不断合并或者张开，且两个摆动板（407）之间固接有拉簧；

所述工件运动框架（5）上滑动插接有两个一端为圆球状的顶升杆（406），顶升杆（406）的圆球端滑动连接在摆动板（407）上，顶升杆（406）的另一端共同固接有位于工件运动框架（5）内部的夹持板（409），且顶升杆（406）上套接有位于工件运动框架（5）外部的弹簧（405）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承件加工用打磨设备，其特征在于，所述间歇顶升单元包括传动环二（401）和上下滑动在限位环内的L型的动作杆（404），限位环安装在固定板（11）的侧壁上，动作杆（404）的一端固接有滑动板（408），动作杆（404）底端安装有滑动连接在传动环二（401）上表面的滑动杆二（403），电动机二（12）的输出轴通过转轴连接有传动环二（401），传动环二（401）的底壁转动连接在环形轨道二（402）上，且环形轨道二（402）通过支架固定在底座（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种轴承件加工用打磨设备，其特征在于，所述传动环二（401）上设有位于首尾相连的松开端面（4011）和夹持端面（4012），松开端面（4011）、夹持端面（4012）分别对应辅助固定机构（4）实现对打磨工件的松开状态、夹持状态。

4.根据权利要求1所述的一种轴承件加工用打磨设备，其特征在于，所述左右往复运动机构包括双头电机（904），双头电机（904）安装在支撑板（2）上安装槽内，双头电机（904）的两个输出轴均连接有转动在L型支撑架（905）内部的往复丝杆（906），L型支撑架（905）固定在支撑板（2）的两侧外壁上，往复丝杆（906）上螺旋传动连接有一端滑动在L型支撑架（905）上的运动块（902），电动机一（901）安装在运动块（902）上。

5.根据权利要求1所述的一种轴承件加工用打磨设备，其特征在于，所述U型传动杆（305）的底端固接有两个滑块（304），支撑板（2）的侧壁上沿竖直方向开设有两个与滑块（304）配合的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种轴承件加工用打磨设备，其特征在于，所述进料通道（7）的水平段底端设有延伸部（701），延伸部（701）内部中空并与进料通道（7）的内部连通，延伸部（701）的内部两端均通过转轴安装有传动辊（703），两个传动辊（703）之间连接有传送皮带（704），延伸部（701）的外部安装有电动机三（702），电动机三（702）的输出轴与一个传动辊（703）的转轴连接，且传送皮带（704）的上表面与进料通道（7）的底端水平内壁相平齐。

7.根据权利要求2所述的一种轴承件加工用打磨设备，其特征在于，所述工件运动框架（5）的侧壁上开有凹槽，夹持板（409）位于凹槽内。