1.一种工程监理取样系统，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）上端面安装有控制面板（2），所述外壳（1）下端面安装有清理土面的清理组件（100），所述清理组件（100）上端面安装有固定架（3），所述固定架（3）内部上端安装有调节取样角度的角度调节机构（200）；

所述角度调节机构（200）下方安装有调节钻土深浅的升降组件（300），所述升降组件（300）下端安装有用于钻土的螺旋钻杆（4），所述螺旋钻杆（4）内部为空腔结构；

所述螺旋钻杆（4）内部安装有调节所取土样深浅的深度调节机构（400）；所述清理组件（100）包括底板（101），所述底板（101）上端面安装在外壳（1）上，所述底板（101）下端面对称开设有通孔（110）；

所述底板（101）内部滑动对称安装有第一滑板（102）、第二滑板（107），所述第一滑板（102）靠近第二滑板（107）一侧下端面安装有第一刮板（104），所述第一刮板（104）两侧对称安装有滑动在通孔（110）内的第二支撑块（105），所述第一滑板（102）另一侧下端面安装有两个对称的第一支撑块（103），所述第二滑板（107）靠近第一滑板（102）一侧下端面安装有第二刮板（109），所述第二刮板（109）两侧对称安装有滑动在通孔（110）内的第三支撑块（106），所述第二滑板（107）另一侧下端面安装有两个对称的第四支撑块（108）；所述角度调节机构（200）包括圆球（202），所述圆球（202）外壁上开设有两个互相垂直的滑槽（203），所述滑槽（203）上端面滑动安装有第一滑块（201），所述第一滑块（201）上端面固定安装在外壳（1）上，所述滑槽（203）下端面滑动安装有第二滑块（216），所述第二滑块（216）外部从上到下依次滑动套设有错开90度的第二半圆环（215）、第一半圆环（211），所述第二半圆环（215）两端转动连接有固定框（204），所述固定框（204）上端面安装在外壳（1）上，固定框（204）靠近第一半圆环（211）一侧的外壁上转动安装有第一齿轮（209），所述第一齿轮（209）一侧贯穿固定框（204）与第一半圆环（211）固定连接，第一齿轮（209）上端啮合有第一齿条（208），所述第一齿条（208）一侧安装有第一电动伸缩杆（210），所述第一电动伸缩杆（210）后端面安装在固定架（3）内壁上，所述固定框（204）朝向第二半圆环（215）一侧的外壁上转动安装有第二齿轮（213），所述第二齿轮（213）贯穿固定框（204）与第二半圆环（215）固定连接，第二齿轮（213）上端啮合有第二齿条（212），所述第二齿条（212）一侧安装有第二电动伸缩杆（214），所述第二电动伸缩杆（214）后端面安装在固定架（3）内壁上，所述第二滑块（216）下端面安装有第一隔板（207），所述第一隔板（207）外壁上沿其圆周均匀安装有多个伸缩杆（206），多个所述伸缩杆（206）另一端安装有指示杆（205）；所述升降组件（300）包括第二隔板（302），所述第二隔板（302）上端面安装有多个第三电动伸缩杆（301），第二隔板（302）上端面安装有第一伺服电机（303），多个所述第三电动伸缩杆（301）上端面安装在第一隔板（207）下端面上，所述第一伺服电机（303）的输出轴贯穿第二隔板（302）安装在螺旋钻杆（4）上，所述螺旋钻杆（4）一侧开设有透气孔（304）；所述深度调节机构（400）包括两个对称并且相互啮合第三齿轮（401），两个所述第三齿轮（401）远离螺旋钻杆（4）的一侧外壁上固定安装有第一连杆（402），所述第一连杆（402）下端远离第三齿轮（401）一侧的外壁贯穿第二连杆（403）固定连接有第三连杆（404），所述第三连杆（404）上端远离第二连杆（403）一侧的外壁贯穿第四连杆（405）固定连接有第五连杆（407），所述第五连杆（407）另一端固定安装在第二伺服电机（408）的输出轴上，所述第二连杆（403）上端转动连接有第一支撑杆（406），所述第四连杆（405）下端转动连接有第二支撑杆（410）。

2.根据权利要求1所述的一种工程监理取样系统，其特征在于：所述第二支撑杆（410）下端面安装有第二圆杆（411），所述第二圆杆（411）下端面安装有第一活塞（412），所述第二圆杆（411）内部套设有第一圆杆（409），所述第一圆杆（409）上端面固定安装在第一支撑杆（406）下端面上，第一圆杆（409）下端面固定安装有第二活塞（413）。

3.根据权利要求1所述的一种工程监理取样系统，其特征在于：所述外壳（1）上端面安装有两个对称的把手，外壳（1）外壁沿其圆周均匀开设有开口，外壳（1）外壁位于开口上侧安装有刻度线。

4.根据权利要求3所述的一种工程监理取样系统，其特征在于：所述固定架（3）外壁沿其圆周均匀开设有与外壳（1）外壁开口重叠的第二开口。

5.根据权利要求1所述的一种工程监理取样系统，其特征在于：所述第一滑块（201）前后滑动在滑槽（203）内，所述第二滑块（216）左右滑动在滑槽（203）内。

6.根据权利要求2所述的一种工程监理取样系统，其特征在于：所述第一连杆（402）与第五连杆（407）长度相同，所述第二连杆（403）与第四连杆（405）长度相同，所述第三齿轮（401）与第三连杆（404）、第二伺服电机（408）的轴线相同。