1.一种仓储物流的分拨码垛机器人，其特征在于，包括：货物输送带(36)，用于对仓储中的货物进行输送转移；

码垛定位机构(10)，用于对置于货物输送带(36)上的仓储货物进行自动夹持与释放操作；所述码垛定位机构(10)包括有基于传感器控制夹持与释放的夹持定位单元，即根据传感器的受力接触数量，自行控制对货物的夹持固定与分离释放；

动力转移机构(11)，设置在所述码垛定位机构(10)顶部一侧且与码垛定位机构(10)连接，动力转移机构(11)用于控制码垛定位机构(10)进行循环往复的U形轨迹运动，即将置于货物输送带(36)上的仓储货物进行自动化转移码垛；所述动力转移机构(11)包括有结构型动力运行组件，其在各结构之间简易的连接配合下，控制码垛定位机构(10)在货物输送带(36)与码垛区之间进行循环往复移动；

所述码垛定位机构(10)、动力转移机构(11)均设置有两组且对称式分布在货物输送带(36)两侧，用于对货物输送带(36)上输送状态下的货物进行交错式分拨码垛转移；两侧所述动力转移机构(11)共同连接有一组动力源，在一组动力源的前提下，同时驱动两侧动力转移机构(11)运行；

悬吊架(12)，设置在所述货物输送带(36)正上方，两侧动力转移机构(11)共同连接在悬吊架(12)上；

所述动力转移机构(11)还包括有设置在结构型动力运行组件上下侧的动力转移机构安装架(18)与底板(23)，结构型动力运行组件包括有两组平行间隔分布的转盘Ⅰ(19)与转盘Ⅱ(20),转盘Ⅰ(19)与转盘Ⅱ(20)中心之间连接有连接轴(25)，连接轴(25)的一端向外延伸连接有转动杆，两侧动力转移机构(11)内部的转动杆共同与动力源连接，转盘Ⅰ(19)与转盘Ⅱ(20)相对的内壁上分别开设有类等边三角滑轨(21)与类菱形滑轨(22)，所述底板(23)上沿其长度方向滑动连接有横向移动板(29),横向移动板(29)朝向转盘Ⅰ(19)的一侧开设有竖直的横向移动驱动槽(35),横向移动驱动槽(35)位于朝向货物输送带(36)一侧的横向移动板(29)侧壁上，横向移动驱动槽(35)与类等边三角滑轨(21)之间摆动设置有一组L型摆动杆(27),L型摆动杆(27)两端均设置有滑杆Ⅰ(26)，两端滑杆Ⅰ(26)分别滑动连接在对应的类等边三角滑轨(21)与横向移动驱动槽(35)内，L型摆动杆(27)的折角处通过转轴转动连接有一个转动定位块(28),转动定位块(28)顶部通过连杆固定在动力转移机构安装架(18)上；

所述横向移动板(29)相对横向移动驱动槽(35)的一侧开设有两条间隔分布的升降移动滑槽(30)，两条升降移动滑槽(30)上共同升降式滑动安装有一组升降动力板(31),升降动力板(31)与升降移动滑槽(30)垂直分布，升降动力板(31)朝向转盘Ⅱ(20)的一侧开设有横向滑轨，滑轨内部滑动连接有升降驱动滑杆(32),升降驱动滑杆(32)远离升降动力板(31)的一侧滑动连接在类菱形滑轨(22)内，升降驱动滑杆(32)远离货物输送带(36)的一端连接有升降摆动杆(33),升降摆动杆(33)端部转动连接有杆定位块(34),杆定位块(34)顶部通过连杆固定在动力转移机构安装架(18)上，所述升降动力板(31)底部通过连接杆安装有一组水平结构的码垛定位机构连接杆(24)；

所述动力源包括有安装在悬吊架(12)中部的动力转移电机(13),动力转移电机(13)输出轴朝向两侧动力转移机构(11)方向转动连接有传动带Ⅰ(15),传动带Ⅰ(15)端部转动连接有传动轴(17),传动轴(17)通过支撑套杆固定在悬吊架(12)上，传动轴(17)与连接轴(25)上的转动杆处于同一直线上，传动轴(17)向下通过传动带Ⅱ(16)与连接轴(25)端部的转动杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流的分拨码垛机器人，其特征在于，所述码垛定位机构(10)还包括有底部开口的呈矩形结构的定位夹持箱，定位夹持箱顶部安装有夹紧驱动组件箱(41),夹紧驱动组件箱(41)顶部一侧设置有控制箱(40),控制箱(40)顶部安装有连接件，连接件与动力转移机构(11)固连，连接件用于控制定位夹持箱与动力转移机构(11)进行拆卸式安装。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流的分拨码垛机器人，其特征在于，所述夹持定位单元包括有设置在夹紧驱动组件箱(41)内部的夹持定位组件，夹持定位组件包括有横向转动设置在夹紧驱动组件箱(41)内部的连接杆(43),连接杆(43)一端通过轴承转动连接在夹紧驱动组件箱(41)内壁中，另一端连接有伺服电机(42)，定位夹持箱位于连接杆(43)两端方向的内壁中开设有夹持件仓(48),夹持件仓(48)顶部与夹紧驱动组件箱(41)连通，对应夹持件仓(48)顶部的连接杆(43)上设置有一段丝杠(44)，两侧夹持件仓(48)顶部的丝杠(44)齿槽方向相反，且丝杠(44)上螺纹连接有螺母(45)，螺母(45)上设置有用于限制其自转的导向装置，螺母(45)朝向夹持件仓(48)内部的一侧连接有竖直的移动安装板(46)，所述移动安装板(46)朝向定位夹持箱内部的一侧均匀安装有多组挤压件，挤压件对应的定位夹持箱内壁上开设有进出口。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流的分拨码垛机器人，其特征在于，所述伺服电机(42)与控制箱(40)电性连接，伺服电机(42)的启停通过操控控制箱(40)来实现，夹持定位单元基于传感器进行夹持与释放，所述定位夹持箱内顶部安装有一组气缸(49),气缸(49)底部连接有内置压力传感器(50)，所述定位夹持箱箱底两侧对称设置有两组外置压力传感器(51)，气缸(49)、内置压力传感器(50)、外置压力传感器(51)均与内置压力传感器(50)电连。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流的分拨码垛机器人，其特征在于，所述挤压件包括有安装在移动安装板(46)侧壁上的夹持杆(47),夹持杆(47)端部两端对称通过弹簧(53)摆动连接有弹性夹持板(52)，弹簧(53)处于自由状态时，两侧弹性夹持板(52)处于微张开状态。