1.一种激光自动焊锡方法，其特征在于：应用于一种激光自动焊锡控制系统，所述系统包括高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块、无线通信模块、报警器、存储器、控制中心、智能手机；所述高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块、无线通信模块、报警器、存储器分别与控制中心相连；所述智能手机在物联网或互联网的范围内通过物联网或互联网与无线通信模块自动组网相连；

所述报警器根据实际焊锡点及其焊锡质量与存储的焊锡分布点及其焊锡质量标准不一致时，则自动发出声音报警，并传递给焊接参数模块；

所述存储器负责高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块的信息存储，以及焊锡分布点及其焊锡质量标准的存储；

所述无线通信模块设置有物联网模块，在物联网或互联网范围内可以自动组网，并与智能手机无线网络连接，负责收发无线网络信号；

所述高清摄像头负责获取待焊锡的工件装夹是否符合要求以及工件上完成的焊锡点及其焊锡质量的图像信息，并传递给焊接参数模块、或图像获取模块；

所述图像获取模块根据待焊锡的工件上完成的焊锡点及其焊锡质量的图像信息识别为焊锡点数量和焊锡的质量状况的信息，并传递给焊接参数模块、或控制中心；

所述焊接参数模块根据待焊锡工件的装夹完工信息后输出焊锡的工艺参数给三维控制模块；

所述控制中心负责高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块的信息传递，为系统枢纽中心，根据实际焊锡的点及其焊锡质量与存储的焊锡分布点及其焊锡质量标准进行对比：若一致则停机，若不一致则传递给报警器，并通知给焊接参数模块；

所述三维控制模块通过控制升降架、左右移动架、前后移动架的上下、左右、前后的位置移动而控制电焊头位置变化，并传递给焊头控制模块；

所述焊头控制模块负责电焊头进行焊锡的具体加工直到焊锡完工，并传递给高清摄像头；

所述的焊锡方法，包括以下步骤：

S10、待焊锡工件安装好,通过高清摄像头获取待焊锡工件装夹完工的图像信息,并传递给焊接参数模块；

S20、通过焊接参数模块根据待焊锡工件的装夹完工信息后输出焊锡的工艺参数和焊锡指令,并传递给三维控制模块；

S30、三维控制模块根据激光焊锡指令驱动机械臂移动至目标焊锡位置点,并确定待焊锡工件对应焊锡位置点,并传递给焊头控制模块；

S40、焊头控制模块控制焊锡头对待焊锡工件进行焊锡，直到焊锡完工，并传递给高清摄像头；

S50、通过高清摄像头获取待焊锡工件上完成的焊锡点及其焊锡质量的图像信息，并传递给图像获取模块；

S60、图像获取模块根据待焊锡工件上完成的焊锡点及其焊锡质量的图像信息识别为焊锡点数量和焊锡的质量状况的信息，并传递给控制中心；

S70、控制中心根据实际焊锡的点及其焊锡质量与存储器存储的焊锡分布点及其焊锡质量标准进行对比：若一致则停机，若不一致则传递给报警器，并通知给焊接参数模块继续焊锡，直到焊锡合格为止；

所述步骤S30中“控制机械臂移动至目标焊锡位置”之前，还包括以下步骤：S301、通过图像获取模块获取待焊锡工件对应的三维模型中的三维基准坐标及其焊锡对应的焊锡点运行轨迹布局图；

S302、通过三维控制模块确定各焊锡点焊锡运行轨迹图在三维模型上的对应三维基准坐标；

S303、通过焊头控制模块控制机械臂根据三维坐标校准初始位置,并确定机械臂对应目标焊锡点；

所述步骤S30中“确定待焊锡工件对应的焊锡位置点”,还包括：

S31、通过高清摄像头获取待焊锡工件图像信息，确定待焊锡工件的焊锡点数量/或焊锡点形状；

S32、通过图像获取模块根据焊锡点数量/或焊锡点形状识别待焊锡工件对应的焊锡点布局区域；

所述步骤S40“控制电焊头对待焊锡工件进行焊锡”之前，还包括以下步骤：S41、通过图像获取模块获取焊锡点布局区域图对应的位置，并通过焊接参数模块设置焊锡加工参数；

S42、通过三维控制模块控制机械臂根据焊锡点及其焊锡参数放置在待焊锡工件上对应位置点；

S43、控制焊头控制模块根据焊锡点布局图以及焊锡加工参数对焊锡点布局区域执行焊锡加工；

S44、通过高清摄像头获取激光焊锡操作执行完成后，确定待焊锡工件对应的下一焊锡点区域，并返回执行步骤S41至步骤S43,直至待焊锡工件对应的所有焊锡点全部完成焊锡。

2.根据权利要求1所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：所述控制系统,还包括计算机设备、计算机可读存储介质；所述计算机设备包括存储器和各功能模块，所述存储器存储有计算机程序，所述各功能模块执行所述计算机程序时实现以上权利要求1所述的一种激光自动焊锡方法的步骤；所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被各功能模块执行时实现以上权利要求1所述的一种激光自动焊锡方法的步骤。

3.一种激光自动焊锡装置,其特征在于:采用以上权利要求1-2所述的一种激光自动焊锡方法所实现。