1.一种基于互联网的智能家居设备管理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：在智能扫地机器人的云端账户上采集清扫效果历史数据和电池的健康状态，将采集的多项数据参数建立固件自动更新的评估系数；

步骤S2：将固件自动更新的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人是否需要执行固件的自动更新；

步骤S3：智能扫地机器人的云端采集固件更新环境信息，将采集的多项数据参数建立固件更新环境的评估系数；

步骤S4：将固件更新环境的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人能否执行固件的自动更新；

分别采集智能扫地机器人的清扫效率和电池的充电效率，清扫效率的获取逻辑为：清扫效率表示智能扫地机器人在单位时间内清扫的面积，测量清扫区域的实际面积，清扫时间通过清扫结束时间减去清扫起始时间来计算，清扫效率的计算公式为：清扫效率＝(实际清扫面积/清扫时间)*100％；

电池的充电效率的获取逻辑为：

充电效率是指智能扫地机器人电池在充电过程中所吸收的电能与实际用于充电的电能之间的比例，充电效率通过以下公式来计算：充电效率＝(实际用于充电的电能/吸收的总电能)*100％，实际用于充电的电能通过测量电池在充电后的容量来获得；吸收的总电能通过测量充电过程中电源供给的电能量来获得；

通过采集到的智能扫地机器人的清扫效率和电池的充电效率，根据智能扫地机器人的清扫效率和电池的充电效率计算固件自动更新的评估系数GX式中，GX

在步骤S3中，采集智能扫地机器人固件更新的环境信息，其中包括工作待机状态、安装包下载速率以及磁盘剩余可用空间；

工作待机状态的获取逻辑如下：

实时采集智能扫地机器人每两秒内的工作电流，得到第一秒的工作电流和第二秒的工作电流差，形成工作电流间隔电流差信息，为工作电流间隔电流差标定为II

其中符号？后面跟随的是一个条件，如果该条件为真，则返回1，否则返回为0；

安装包下载速率的获取逻辑如下：

通过连接的Wi-Fi路由器，获取连接到Wi-Fi的设备的连接速度信息；

磁盘剩余可用空间的获取逻辑如下：

扫地机器人和智能设备之间的连接是通过无线连接建立的，一旦连接建立，应用程序需要使用与扫地机器人进行通信的协议，通信协议定义了应用程序和扫地机器人之间数据交换的格式和规则，应用程序通过通信协议向扫地机器人发送请求，请求获取存储空间使用情况信息；

通过采集到的工作待机状态、安装包下载速率以及磁盘剩余可用空间建立固件更新环境的评估系数HJ式中，HJ

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能家居设备管理方法，其特征在于：获取固件自动更新的评估系数GX若固件自动更新的评估系数GX

若固件自动更新的评估系数GX

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能家居设备管理方法，其特征在于：获取固件更新环境的评估系数HJ若固件更新环境的评估系数HJ

若固件更新环境的评估系数HJ

4.一种基于互联网的智能家居设备管理系统，用于实现权利要求1-3任一项所述的一种基于互联网的智能家居设备管理方法，其特征在于：在智能扫地机器人的云端账户上采集清扫效果历史数据和电池的健康状态，将采集的多项数据参数建立固件自动更新的评估系数；

将固件自动更新的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人是否需要执行固件的自动更新；

智能扫地机器人的云端采集固件更新环境信息，将采集的多项数据参数建立固件更新环境的评估系数；

将固件更新环境的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人能否执行固件的自动更新。