1.一种用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，包括抓取组件和调节组件，所述抓取组件和所述调节组件连接，所述调节组件对所述抓取组件进行位置调节，所述抓取组件包括安装板、上限位部、下限位部和夹持部，所述上限位部、所述下限位部和所述夹持部均固定设置在所述安装板上，所述安装板和所述调节组件连接，所述上限位部包括上限位架和上限位气缸，两所述上限位架固定连接在所述上限位气缸的伸缩杆上，所述上限位气缸带动两所述上限位架反向移动，所述下限位部包括下限位架和下限位气缸，两所述下限位架固定连接在所述下限位气缸的伸缩杆上，所述下限位气缸带动两所述下限位架反向移动，所述夹持部包括夹持板和夹持气缸，两所述夹持板固定连接在所述夹持气缸的伸缩杆上，所述夹持气缸带动两所述夹持板反向移动，所述上限位部设置在物料的上方，所述下限位部设置在所述物料的下方，所述物料设置在两所述夹持板之间；

所述上限位气缸固定设置在所述安装板上，所述上限位架包括上限位板、上加强板和上连接板，所述上加强板垂直固定在所述上限位板的上端面，所述上连接板同时连接所述上限位板和所述上加强板，所述上限位部底部设置有柔性接触层，所述柔性接触层与所述物料的顶部接触设置，所示柔性接触层与所述上限位板可拆卸连接，所述上限位气缸与所述上加强板固定连接；

所述下限位架包括下限位板、下加强板和下连接板，所述下加强板垂直固定在所述下限位板的下端面，所述下连接板同时连接所述下限位板和所述下加强板，所述下限位气缸与所述下加强板固定连接；

所述下限位部还包括提升气缸和提升架，所述提升气缸固定设置在所述安装板上，所述提升气缸的伸缩杆与所述提升架固定连接，所述提升架与所述下限位气缸固定连接，所述安装板设置在所述提升架和所述下限位气缸之间；

通过设置反向移动的所述上限位架、所述下限位架和所述夹持板在抓取过程中避开托起物料的升降板，便于实现对升降组件上物料的抓取操作；

通过所述提升气缸带动所述下限位架的竖直移动，从而实现所述上限位架和所述下限位架对物料的夹持操作。

2.如权利要求1所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，所述上连接板设置在所述上限位板和所述上加强板的端部，所述上连接板上设置有导向柱，所述安装板上设置有导向槽，所述导向柱设置在所述导向槽内，所述导向槽的延伸方向与所述上限位气缸的伸缩杆伸缩方向一致。

3.如权利要求2所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，所述导向柱远离所述上连接板的端部设置有限位块，所述限位块直径大于所述导向槽的槽宽，所述安装板在所述限位块和所述上连接板之间。

4.如权利要求3所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，一所述上加强板上设置有第一连接柱，另一所述上加强板上设置有第一连接孔，所述第一连接柱设置在所述第一连接孔内，所述第一连接柱和所述第一连接孔同轴设置，所述第一连接柱的轴向方向与所述上限位气缸的伸缩杆伸缩方向一致。

5.如权利要求4所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，所述提升架上设置有固定孔，所述安装板上设置有调节孔，连接螺栓依次穿过所述固定孔和所述调节孔与所述下限位气缸固定连接，所述调节孔为长腰孔，所述调节孔的延伸方向与所述提升气缸的伸缩杆伸缩方向一致。

6.如权利要求5所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，一所述下加强板上设置有第二连接柱，另一所述下加强板上设置有第二连接孔，所述第二连接柱设置在所述第二连接孔内，所述第二连接柱和所述第二连接孔同轴设置，所述第二连接柱的轴向方向与所述下限位气缸的伸缩杆伸缩方向一致。

7.如权利要求1所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，所述夹持气缸固定设置在所述安装板上，一所述夹持板上设置有第三连接柱，另一所述夹持板上设置有第三连接孔，所述第三连接柱设置在所述第三连接孔内，所述第三连接柱和所述第三连接孔同轴设置，所述第三连接柱的轴向方向与所述夹持气缸的伸缩杆伸缩方向一致。