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专利号: 2023114183083
申请人: 启东市云鹏玻璃机械有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-03-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于玻璃加工的间距可调机械手,包括茶几本体(1)和设置在茶几本体(1)上的弯折部(35),其特征在于:所述茶几本体(1)上夹持有第一夹持结构(26)和第二夹持结构,所述第一夹持结构(26)和第二夹持结构的结构相同,所述第一夹持结构(26)和第二夹持结构通过弯折部(35)对茶几本体(1)夹持,所述第一夹持结构(26)活动连接在第二调节滑轨(11)上,所述第二夹持结构活动连接在第一调节滑轨(5)上,所述第二调节滑轨(11)和第一调节滑轨(5)活动连接在移动滑轨(4)上,所述移动滑轨(4)的内部嵌入设置有第一调节伸缩杆(13),所述第一调节伸缩杆(13)的一端与第二调节滑轨(11)可拆卸连接,所述第一调节伸缩杆(13)的另一端与第一调节滑轨(5)可拆卸连接,第二夹持结构包括第一夹片(29)和第二夹片(31),所述第一夹片(29)和第二夹片(31)的内壁均转动连接有滚柱(30),所述第一夹片(29)和第二夹片(31)的后部固定连接有移动支脚(34),所述第一夹片(29)和第二夹片(31)内壁的滚柱(30)抵接在茶几本体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手,其特征在于,所述移动支脚(34)与第二调节滑轨(11)和第一调节滑轨(5)滑动连接,所述第一夹片(29)上的移动支脚(34)和第二夹片(31)上的移动支脚(34)之间分布有调节液压缸(32),所述调节液压缸(32)的两端均与移动支脚(34)固定连接,同时调节液压缸(32)的固定端固定连接在第二调节滑轨(11)和第一调节滑轨(5)内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手,其特征在于,所述第二调节滑轨(11)和第一调节滑轨(5)的两端均固定连接有第一堵头(25),所述第二调节滑轨(11)的后部固定连接有滑动支脚(33),所述滑动支脚(33)滑动连接在移动滑轨(4)腔体的内部,所述滑动支脚(33)与第一调节伸缩杆(13)的输出端固定连接,所述移动滑轨(4)的端部固定连接有第二堵头(36),所述第一调节伸缩杆(13)的固定端固定连接有安装块(28),所述安装块(28)带动第一调节伸缩杆(13)固定连接在移动滑轨(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手,其特征在于,所述移动滑轨(4)下部的两侧固定连接有固定柱(27),所述固定柱(27)的下端固定连接有连接支片(18),所述连接支片(18)固定连接在弯折支片(12)的顶部,所述弯折支片(12)为L板状结构,所述弯折支片(12)的内折部位固定连接有倾斜支杆(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手,其特征在于,所述弯折支片(12)上固定连接有推动液压缸(17)和推动伸缩杆(19),所述推动液压缸(17)和推动伸缩杆(19)上均套接有套接箍环(20),所述套接箍环(20)固定连接在弯折支片(12)上,所述推动液压缸(17)和推动伸缩杆(19)的输出端与弯折支片(12)贯穿,所述推动液压缸(17)和推动伸缩杆(19)的输出端固定连接有上折板(37),所述上折板(37)固定连接在支撑板(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手,其特征在于,所述支撑板(6)的顶面固定连接有支撑液压缸(2)和支撑伸缩杆(3),所述支撑液压缸(2)和支撑伸缩杆(3)的顶面均与支撑顶板(14)固定连接,所述支撑顶板(14)的顶面转动连接有支撑圆柱(16),所述支撑圆柱(16)的外壁抵接在茶几本体(1)的内壁。

7.根据权利要求4所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手,其特征在于,所述弯折支片(12)的底面抵接在安装片(23)上,所述弯折支片(12)上贯穿设置有连接螺栓(38),所述安装片(23)的顶面开设有螺栓孔(22),所述连接螺栓(38)通过螺栓孔(22)与安装片(23)螺纹连接,所述安装片(23)的底面固定连接有弯折支架(15),所述弯折支架(15)的内折部位固定连接有内部支撑片(24)。

8.根据权利要求7所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手,其特征在于,所述弯折支架(15)的底面固定连接有下部液压缸(7)和下部伸缩杆(8),所述下部液压缸(7)和下部伸缩杆(8)的外壁套接有防护套(9),所述下部液压缸(7)和下部伸缩杆(8)的底面固定连接在放置底板(10)上,同时防护套(9)的下部与放置底板(10)的顶面固定连接。