1.一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有固定管（2），所述固定管（2）的底面与底座（1）的顶面固定连接，所述固定管（2）的上方设置有转动支撑杆（3），所述转动支撑杆（3）的上端设置有连接块（4），所述连接块（4）的一侧设置有滑道杆（5），所述滑道杆（5）的一端设置有自由活动块（6），所述自由活动块（6）的下方设置有精度转向机构（7），所述精度转向机构（7）包括有自转轴（701）和U形限位块（702），所述自转轴（701）的底面与U形限位块（702）的顶面固定连接，所述U形限位块（702）的下方设置有转动连接杆（703），所述转动连接杆（703）的下方设置有精度伸缩结构（8），所述精度伸缩结构（8）包括有精度转轴（801），所述精度伸缩结构（8）的下方设置有夹持机构（9），所述夹持机构（9）包括有伸缩夹持杆（901）；

所述底座（1）的底面设置有橡胶板（101），所述底座（1）的四角开设有放置槽（102），所述放置槽（102）的顶面设置有哑铃片限位杆（103），所述哑铃片限位杆（103）的外圆壁设置有开口哑铃片（104），所述固定管（2）的内部设置有调向转轴（201），所述固定管（2）的顶面设置有轨道杆（202），所述调向转轴（201）的顶面设置有螺纹转杆（203），所述转动支撑杆（3）的底面设置有限位活动环（301），所述转动支撑杆（3）的顶面设置有圆头限位杆（302），所述转动支撑杆（3）的顶面设置有圆头限位轴（303）；

在装置运作启动前，在底座（1）四边角上的放置槽（102）上放置开口哑铃片（104）来辅助固定底座（1），同时底座（1）的底面设置的橡胶板（101）增加底座（1）底面与地面摩擦力，当装置夹持较重的物体时，在放置槽（102）上放置多个开口哑铃片（104），使开口哑铃片（104）卡在放置槽（102）顶面上的哑铃片限位杆（103）外圆壁面，确保装置在夹持重物时不会因为物体过重而带动整个装置发生翻倒问题；

在转动支撑杆（3）转动时，调整转轴（201）进行转动，并带着转动支撑杆（3）同步转动，使夹持机构（9）的转动角度和位置更加精确，同时避免转动支撑杆（3）在转动时因转动幅度过大或过快使夹持机构（9）夹持的物体在伸缩夹持杆（901）上松动；

当转动支撑杆（3）进行大体高度调整时，使转动支撑杆（3）沿着既定的道路进行垂直移动，确保转动支撑杆（3）进行位置调整时不会发送偏移，同时避免夹持机构（9）在转动支撑杆（3）位置调整时发送距离的晃动，螺纹转杆（203）用于转动转动支撑杆（3），使转动支撑杆（3）在垂直位置调整上更加精确，通过设置的限位活动环（301），使转动支撑杆（3）在转动时底端不会发送偏移，避免转动支撑杆（3）通过螺纹转杆（203）移动位置过高而脱离轨道的问题，同时转动支撑杆（3）在与其他组件连接时通过圆头限位杆（302）使组件之间连接的更加紧密，转动支撑杆（3）的顶面上的圆头限位轴（303）用于连接和限制连接块（4），确保连接块（4）一侧的滑道杆不会因为夹持物过重而发生连接处松动的问题；

所述滑道杆（5）的一侧设置有连接板（501），所述连接板（501）的一侧设置有连接钉（502），所述滑道杆（5）的顶面设置有滑轮槽（503），所述滑道杆（5）的一端设置有T形挡块（504）；

所述自由活动块（6）的顶面设置有电机（601），所述自由活动块（6）的内部开设有活动槽（602），所述活动槽（602）的内部设置有两个滑轮（603），所述自由活动块（6）的底面设置有连接底板（604）；

当夹持机构（9）需要对夹持物进行移动时，滑道杆（5）上的自由活动块（6）进行移动，带动夹持机构（9）进行移动，滑道杆（5）对自由活动块（6）进行位置上的限制，避免自由活动块（6）在移动过程中发送位置偏移脱离轨道，同时通过设置的电机（601）带动滑轮（603）进行转动并自由控制滑轮（603）的转动速度，以调整夹持机构（9）带动物体移动的速度，电机（601）转动越快夹持机构（9）带动物体移动越块，反之越慢，此操作针对夹持机构（9）夹持的物体进行自由调整，滑道杆（5）上的连接板（501）配合连接钉（502）与其他组件进行连接，增加组件之间的精密连接，避免装置在使用过程中固定位置发送偏移而导致夹持机构（9）无法快速准确的对夹持物进行操作，连接底板（604）用于与其他组件进行连接，增加组件之间的精密连接，进一步避免装置在使用过程中固定位置发送偏移而导致夹持机构（9）无法快速准确的对夹持物进行操作。

2.根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，其特征在于：所述U形限位块（702）的一侧设置有角度转向轴（704），所述转动连接杆（703）的底面设置有固定块（707），所述固定块（707）的顶面设置有固定钉（708）。

3.根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，其特征在于：所述精度转向机构（7）的顶面设置有螺纹连接钉（705），所述精度转向机构（7）的顶面设置有固定连接杆（706）。

4.根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，其特征在于：所述精度转轴（801）的上方设置有精转螺纹杆（802），所述精度转轴（801）的上方设置有限位短杆（803），所述限位短杆（803）的顶面设置有带孔限位圆块（804），所述精度转轴（801）的外部设置有保护外壳（805），所述精度伸缩结构（8）的顶面开设有固定连接孔（806）。

5.根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，其特征在于：所述夹持机构（9）包括有伸缩夹持杆（901）和夹持联动轴（902），所述伸缩夹持杆（901）的内部设置有联动齿杆（903）。