1.一种测井机器人，包括有油井电缆（1），其特征在于：所述油井电缆（1）的表面自上而下依次安装有驱动马达（7）、流体分析器（8）和岩土取样器（9），所述油井电缆（1）的表面固定套接安装有位于驱动马达（7）上方的电磁环（2），所述油井电缆（1）的表面等距设有多个滑动槽（10），所述滑动槽（10）的内部滑动连接有微型电动伸缩杆（3）；

所述油井电缆（1）的外侧安装有折叠扩张单元（4），所述折叠扩张单元（4）由四个首尾通过轴杆连接的变形板单元组成，每个所述变形板单元包括有对称布置的钢条板（41）和外扩钢板（42），且钢条板（41）和钢条板（41）、钢条板（41）和外扩钢板（42）之间均通过轴杆活动连接；

所述驱动马达（7）的输出端连接有内部安装有螺旋送料管的送料外筒（6），所述送料外筒（6）的顶端贯穿连接有弹性材料制成的送料软管（5），且送料软管（5）的尾端延伸至其中一个变形板单元的外侧；

所述变形板单元靠近微型电动伸缩杆（3）的表面设有横槽，且微型电动伸缩杆（3）的尾端滑动连接于横槽的内部，所述横槽与滑动槽（10）为垂直布置；

所述外扩钢板（42）与外扩钢板（42）之间连接的轴杆的表面涂覆有磁吸涂层，所述微型电动伸缩杆（3）的表面涂覆有磁吸防护层；

所述驱动马达（7）和岩土取样器（9）之间的垂直距离值为H，且驱动马达（7）、流体分析器（8）和岩土取样器（9）距离油井电缆（1）表面的水平距离值并不相同，每个所述变形板单元的长度均不小于H。

2.根据权利要求1所述的一种测井机器人，其特征在于：所述流体分析器（8）的表面依次安装有阻率探头、流体密度探头、气体探测探头和pH值测量探头，所述岩土取样器（9）的表面安装有钻头。

3.根据权利要求1所述的一种测井机器人，其特征在于：收缩状态的所述折叠扩张单元（4）与油井电缆（1）表面之间的水平距离小于驱动马达（7）凸出于油井电缆（1）表面的水平距离值。

4.根据权利要求1所述的一种测井机器人，其特征在于：所述钢条板（41）和外扩钢板（42）背离微型电动伸缩杆（3）的表面均设有开口，且开口的内部安装有合页板（43），所述钢条板（41）和外扩钢板（42）的内部均设有贯穿钢条板（41）和外扩钢板（42）底部的容纳槽（44），所述容纳槽（44）的底部一侧固定安装有倾斜向下的斜板（441），所述容纳槽（44）底部的另一侧活动安装有活动板（442），且活动板（442）的长度大于斜板（441）；

所述斜板（441）的表面安装有短条，且短条、斜板（441）和活动板（442）的尾端构成倒置的A字型。

5.一种根据权利要求1所述的测井机器人的测井方法，其特征在于，包括有以下工作步骤：

S1、在测井时，将油井电缆（1）放进井道内，利用流体分析器（8）和岩土取样器（9）进行测井处理；

S2、在油井电缆（1）尾端的流体分析器（8）和岩土取样器（9）遭遇井底沉沙事故时，启动电磁环（2），使得微型电动伸缩杆（3）沿着滑动槽（10）下滑，深入沉沙内部，直至下落至驱动马达（7）的上表面为止；

S3、随后调整微型电动伸缩杆（3）的长度，使得原本处于收缩状态的折叠扩张单元（4）处于扩张状态；

S4、启动驱动马达（7），带动送料外筒（6）内的螺旋送料管运动，将折叠扩张单元（4）内侧的沉沙转移至折叠扩张单元（4）的外侧；

S5、继续启动电磁环（2），使得微型电动伸缩杆（3）继续下落，重复S3，直至折叠扩张单元（4）将最下端的岩土取样器（9）罩于内侧，随后重复S4；

S6、将油井电缆（1）提升，结束测井工作。