1.一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，包括上料架(1)、取料机构(2)、翻转机构(3)以及下料架(4)，其特征在于：所述取料机构(2)包括横向移动件(21)、纵向移动件(22)以及竖向移动件(23)；

所述上料架(1)上固定连接有安装板(11)，所述横向移动件(21)包括滑动安装在安装板(11)上的横向移动板(211)，所述纵向移动件(22)包括滑动安装在横向移动板(211)上的纵向移动板(221)；

所述竖向移动件(23)包括固定连接在纵向移动板(221)上的竖向液压缸(231)，所述竖向液压缸(231)的输出端上固定连接有取料板(232)，所述取料板(232)的侧壁上固定连接有两个取料杆(233)，两个所述取料杆(233)相对设置，两个所述取料杆(233)相对的侧壁上均转动安装有转轴(234)，两个所述转轴(234)相对的端面上均固定连接有固定板(235)；

两个所述固定板(235)上均安装有固定部件(5)，所述翻转机构(3)安装在纵向移动板(221)上，所述翻转机构(3)设置有两组，且与转轴(234)对应设置，所述翻转机构(3)能够驱动转轴(234)进行转动。

2.根据权利要求1所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：所述翻转机构(3)包括固定连接在纵向移动板(221)上的翻转板(31)、安装在翻转板(31)上的多个齿牙(32)以及固定连接在转轴(234)上的齿轮(33)；所述翻转板(31)为竖直设置，多个所述齿牙(32)沿翻转板(31)的延伸方向等距分布，多个所述齿牙(32)均转动安装在翻转板(31)上，多个所述齿牙(32)仅能够向下翻转，多个所述齿牙(32)均能够与齿轮(33)啮合。

3.根据权利要求2所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：所述齿牙(32)的底部与翻转板(31)铰接连接，所述齿牙(32)的顶部与翻转板(31)抵接，安装在所述齿牙(32)中的铰接轴上套设有扭簧(34)。

4.根据权利要求1所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：两个所述固定板(235)均与制动器接触，所述固定部件(5)包括嵌设在固定板(235)中的电磁铁(51)和固定连接在固定板(235)上的蓄电池(52)；所述电磁铁(51)与蓄电池(52)通过导线电连接，所述固定板(235)上安装有用于控制蓄电池(52)对电磁铁(51)进行通电的开关部件(6)。

5.根据权利要求4所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：所述固定板(235)的底部开设有开关槽(2351)，所述开关部件(6)包括滑动安装在开关槽(2351)内壁上的开关杆(61)，所述开关杆(61)延伸到固定板(235)的外侧，且能够与上料架(1)接触，所述开关槽(2351)的内壁上固定连接有开关弹簧(64)，所述开关弹簧(64)与开关杆(61)固定连接；所述开关杆(61)的顶部设置有开关动片(62)，所述开关动片(62)与电磁铁(51)通过导线电连接，所述开关槽(2351)的内壁上设置有与开关动片(62)配合使用的开关定片(63)，所述开关定片(63)与蓄电池(52)通过导线电连接，所述开关槽(2351)中安装有用于对开关杆(61)进行锁定的锁定部件(7)。

6.根据权利要求5所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：所述开关槽(2351)的内壁上开设有安装槽(2352)，所述锁定部件(7)包括固定连接在安装槽(2352)内壁上的锁定弹簧(71)和滑动安装在安装槽(2352)中的锁定杆(72)；所述锁定弹簧(71)与锁定杆(72)固定连接，所述开关杆(61)的侧壁上开设有供锁定杆(72)插入的锁定槽(611)，所述锁定杆(72)朝向开关杆(61)的端面上成型有锁定斜面(721)，所述锁定斜面(721)自靠近开关定片(63)的一侧到远离开关定片(63)的一侧距开关杆(61)的距离逐渐增大；所述下料架(4)上安装有用于解除锁定杆(72)对开关杆(61)锁定的解锁部件(8)。

7.根据权利要求6所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：所述下料架(4)上相对安装有两组下料传送链条(41)，两组所述下料传送链条(41)之间固定连接有多个下料输送板(42)，所述解锁部件(8)包括固定连接在下料输送板(42)上的解锁杆(81)，所述固定板(235)的顶部开设有与安装槽(2352)贯通的解锁槽(2353)，所述解锁杆(81)能够穿过解锁槽(2353)，并移动至安装槽(2352)中；所述锁定杆(72)的端面上开设有供解锁杆(81)插入的连接槽(722)，所述连接槽(722)靠近锁定弹簧(71)的内壁上成型有连接斜面(723)，所述连接斜面(723)能够与解锁杆(81)的侧边接触；所述开关槽(2351)的内壁上安装有滑动部件(9)，所述开关定片(63)设置在滑动部件(9)上，所述解锁杆(81)能够驱动滑动部件(9)移动。

8.根据权利要求7所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：所述开关槽(2351)的内壁上开设有与解锁槽(2353)贯通的滑动槽(2354)，所述滑动部件(9)包括滑动放置在滑动槽(2354)中的滑动杆(91)和固定连接在滑动槽(2354)内壁上的滑动弹簧(92)；所述滑动杆(91)的一端延伸到开关槽(2351)中，并与滑动弹簧(92)固定连接，所述滑动杆(91)的另一端延伸到解锁槽(2353)中，所述滑动杆(91)远离滑动弹簧(92)的端面上成型有滑动斜面(911)，所述滑动斜面(911)能够与解锁杆(81)的侧边接触，所述开关定片(63)设置在滑动杆(91)上。

9.根据权利要求1所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：两个所述固定板(235)相对的侧壁上均固定连接有橡胶垫(2355)。

10.根据权利要求1所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：两个所述固定板(235)均为弧形板，两个所述固定板(235)相对的侧面为内弧面。