1.一种城市铁路轨道维护装置，包括车体（1），所述车体（1）的底部右侧和左侧分别安装有驱动车轮组（2）和后车轮组（3），所述驱动车轮组（2）的左侧固定安装有连接件（201），其特征在于，还包括位于车体（1）底部的活动机构（4），所述活动机构（4）包括框架（401），所述框架（401）的右侧固定安装有连杆（405），所述连杆（405）的右侧与连接件的左端（201）活动连接；

捣固装置（5），所述捣固装置（5）设置为两组，并对称分布于框架（401）的前后两侧，其包括滑块（501），所述滑块（501）的底部铰接有第一液压杆（5011），所述第一液压杆（5011）的伸缩端铰接有连接块（502），所述连接块（502）的外表面固定安装有震动器（503），所述连接块（502）的内侧开设有滑槽（5021），所述连接块（502）的左右两侧均安装有第二液压杆（506），所述第二液压杆（506）的伸缩端活动连接有第一捣镐（504），所述第一捣镐（504）的内侧中部固定连接有横杆（507），所述横杆（507）的尾端固定安装有第二捣镐（505）；

减震模组（6），其设置于两组捣固装置（5）中间，所述减震模组（6）包括底座（601），所述底座（601）安装在框架（401）的顶部，所述底座（601）的右侧外边缘开设有弧形槽（6011），所述弧形槽（6011）内卡接有支撑条（602），所述底座（601）的顶部固定安装有第一弹簧（603），所述第一弹簧（603）的顶端安装有顶盖（604），所述顶盖（604）的左侧固活动连接有消震杆（605）；

所述车体（1）的底部开设有活动槽（102），所述框架（401）位于活动槽（102）的内部，所述框架（401）的底部安装有减震弹簧（402），所述框架（401）的内侧安装有车轮（403），所述框架（401）的左右两侧安装有第三液压杆（404），所述活动槽（102）的顶部开设有安装槽（101），所述滑块（501）活动卡接于安装槽（101）中；

所述震动器（503）包括底壳（5031），所述底壳（5031）的顶部安装有刷头（5032），所述刷头（5032）的顶部套接有离心块（5033），所述离心块（5033）的顶部安装有上壳（5034）；

所述消震杆（605）包括外壳（6051），所述外壳（6051）的左右两侧分别安装有左推杆（6053）和右推杆（6052），所述右推杆（6052）的左侧安装有第二弹簧（6054），所述第二弹簧（6054）的左侧和左推杆（6053）之间相互抵接，所述外壳（6051）内灌注油液，所述左推杆（6053）的另一端设有凸块，所述凸块滑动安装在滑槽（5021）中；

还包括有清扫机构（7），所述清扫机构（7）包括第一连接杆（701），所述第一连接杆（701）的底部外边缘套接有转轴（702），所述转轴（702）的底部固定连接有清洁刷（703），所述清洁刷（703）的形状为三叶片形，所述第一连接杆（701）与后车轮组（3）固定连接；

还包括有排石装置（8），所述排石装置（8）包括第二连接杆（801），所述第二连接杆（801）固定安装在框架（401）的左侧外边缘，所述第二连接杆（801）的底部固定连接有三角块（802），所述三角块（802）的形状为右低左高的斜面，所述三角块（802）的底面开设有卡槽，所述第二连接杆（801）与框架（401）固定连接。