1.一种应用指向性传声器的音频设备，其特征在于，包括寻向底座(1)、指向传声器(2)和音频处理器，所述寻向底座(1)包括固定底座(11)、活动连接于所述固定底座(11)的寻向支架(12)和用于驱动所述寻向支架(12)相对于固定底座(11)活动的支架驱动件(13)，所述指向传声器(2)连接于转向支架，所述指向传声器(2)设置有人员识别相机(21)和状态指示灯(22)，所述支架驱动件(13)和指向传声器(2)均电连接于音频处理器，所述音频处理器包括：第一方位坐标确定模块，用于基于所述固定底座创建第一坐标系，获取所述支架驱动件的支架部署状态信息，基于所述支架部署状态信息确定指向传声器在第一坐标系上的第一方位坐标；

第二方位坐标确定模块，用于基于所述指向传声器创建第二坐标系，所述第二坐标系包括与指向传声器的指向轴同轴设置的目标坐标轴，基于所述目标坐标轴设置有拾音区域，获取人员识别图像并输入至图像分析模型中，以确定发言者目标点位在第二坐标系上的第二方位坐标；

极限方位区域确定模块，用于获取设备参数信息，以确定所述指向传声器的极限方位区域并标记至第一坐标系中；

指向调整指令发送模块，用于计算将第二方位坐标点位调整至拾音区域时，所述支架驱动件的方位调整数据，基于所述方位调整数据和第一方位坐标，判断调整后的预测方位坐标，若所述预测方位坐标位于极限方位区域内，生成指向调整指令并发送至所述支架驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种应用指向性传声器的音频设备，其特征在于：所述支架驱动件(13)包括第一电机(131)、第一转动部(132)、第二电机(133)和第二转动部(134)，所述第一电机(131)固定连接于固定底座(11)，所述第一转动部(132)固定连接于第一电机(131)的输出轴，所述第二电机(133)固定连接于第一转动部(132)，所述第二转动部(134)固定连接于第二电机(133)的输出轴，所述寻向支架(12)固定连接于第二转动部(134)，所述第一电机(131)的输出轴垂直于第二电机(133)的输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种应用指向性传声器的音频设备，其特征在于：所述音频处理器还包括：录制音频降噪处理模块，用于若所述预测方位坐标位于极限方位区域内，生成指向调整指令并发送至所述支架驱动件，获取录制音频并输入至音频降噪模型中进行降噪处理，生成降噪音频并发送至接收终端；

指向偏转指令发送模块，用于若所述预测方位坐标位于极限方位区域外，则生成指向偏转指令并发送至所述支架驱动件，以控制所述指向传声器朝发言者目标点位移动至极限方位；

调整故障类型分析模块，用于更新所述发言者目标点位的第二方位坐标，基于所述第二方位坐标与拾音区域的位置关系，确定调整故障类型，所述调整故障类型包括角度偏出故障和距离超出故障；

振幅修正处理模块，用于若所述调整故障类型为距离超出故障，基于第二方位坐标超出拾音区域的距离，计算振幅修正系数，获取录制音频和振幅修正系数并输入至音频降噪模型中进行降噪处理，生成降噪音频并发送至接收终端。

4.根据权利要求1所述的一种应用指向性传声器的音频设备，其特征在于：所述音频处理器还包括：第一灯光控制指令发送模块，用于当所述第二方位坐标位于拾音区域内时，生成第一灯光控制指令并发送至状态指示灯；

第二灯光控制指令发送模块，用于当所述第二方位坐标位于拾音区域外，且调整故障类型为距离超出故障时，生成第二灯光控制指令并发送至状态指示灯；

第三灯光控制指令发送模块，用于当所述第二方位坐标位于拾音区域外，且调整故障类型为角度偏出故障时，生成第三灯光控制指令并发送至状态指示灯。

5.一种应用指向性传声器的音频降噪方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述应用指向性传声器的音频设备，包括：基于所述固定底座创建第一坐标系，获取所述支架驱动件的支架部署状态信息，基于所述支架部署状态信息确定指向传声器在第一坐标系上的第一方位坐标；

基于所述指向传声器创建第二坐标系，所述第二坐标系包括与指向传声器的指向轴同轴设置的目标坐标轴，基于所述目标坐标轴设置有拾音区域，获取人员识别图像并输入至图像分析模型中，以确定发言者目标点位在第二坐标系上的第二方位坐标；

获取设备参数信息，以确定所述指向传声器的极限方位区域并标记至第一坐标系中；

计算将第二方位坐标点位调整至拾音区域时，所述支架驱动件的方位调整数据，基于所述方位调整数据和第一方位坐标，判断调整后的预测方位坐标，若所述预测方位坐标位于极限方位区域内，生成指向调整指令并发送至所述支架驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种应用指向性传声器的音频降噪方法，其特征在于：所述判断调整后的预测方位坐标之后，包括：若所述预测方位坐标位于极限方位区域内，生成指向调整指令并发送至所述支架驱动件，获取录制音频并输入至音频降噪模型中进行降噪处理，生成降噪音频并发送至接收终端；

若所述预测方位坐标位于极限方位区域外，则生成指向偏转指令并发送至所述支架驱动件，以控制所述指向传声器朝发言者目标点位移动至极限方位；

更新所述发言者目标点位的第二方位坐标，基于所述第二方位坐标与拾音区域的位置关系，确定调整故障类型，所述调整故障类型包括角度偏出故障和距离超出故障；

若所述调整故障类型为距离超出故障，基于第二方位坐标超出拾音区域的距离，计算振幅修正系数，获取录制音频和振幅修正系数并输入至音频降噪模型中进行降噪处理，生成降噪音频并发送至接收终端。

7.根据权利要求6所述的一种应用指向性传声器的音频降噪方法，其特征在于，还包括：当所述第二方位坐标位于拾音区域内时，生成第一灯光控制指令并发送至状态指示灯；

当所述第二方位坐标位于拾音区域外，且调整故障类型为距离超出故障时，生成第二灯光控制指令并发送至状态指示灯；

当所述第二方位坐标位于拾音区域外，且调整故障类型为角度偏出故障时，生成第三灯光控制指令并发送至状态指示灯。

8.根据权利要求5所述的一种应用指向性传声器的音频降噪方法，其特征在于：所述获取人员识别图像并输入至图像分析模型中，以确定发言者目标点位，包括：获取人员识别图像并输入至图像分析模型中，从所述人员识别图像中识别人脸轮廓图像，基于人脸轮廓图像确定对应的人员身份信息；

将各人员身份信息与预设的目标发言者身份进行匹配，基于匹配成功的人员身份信息，确定对应人脸轮廓图像的口部为发言者目标点位。

9.根据权利要求5所述的一种应用指向性传声器的音频降噪方法，其特征在于：所述获取人员识别图像并输入至图像分析模型中，以确定发言者目标点位之后，还包括：获取录制音频并输入至语音识别模型中，进行语义识别和声纹识别，以生成音频语义信息和人员标识信息；

将所述音频语义信息与预设的发言者更换关键词句进行匹配，若匹配成功，则基于音频语义信息和人员标识信息更换对应的目标发言者。