1.一种基于车流量的交通信号灯智能控制系统,其特征在于,包括:
车流量数据采集模块,用于获取由传感器采集的被监控路口在预定时间段内多个预定时间点的车流量数据;
车流量数据时序排列模块,用于将所述多个预定时间点的车流量数据按照时间维度排列为车流量时序输入向量;
车流量局部时序特征分析模块,用于对所述车流量时序输入向量进行局部时序特征分析以得到车流量局部时序特征向量的序列;
车流量时序波动语义度量模块,用于对所述车流量局部时序特征向量的序列中每相邻两个车流量局部时序特征向量进行车流量时序波动语义度量以得到车流量时序波动语义特征向量;
车流量全时域语义特征融合模块,用于将所述车流量局部时序特征向量的序列进行级联以得到车流量全时域语义特征向量;
特征投影模块,用于使用投影层对所述车流量全时域语义特征向量和所述车流量时序波动语义特征向量进行处理以得到车流量时序多维度语义特征;以及信号灯时长确定模块,用于基于所述车流量时序多维度语义特征,确定推荐的信号灯时长。
2.根据权利要求1所述的基于车流量的交通信号灯智能控制系统,其特征在于,所述车流量局部时序特征分析模块,包括:车流量时序向量切分单元,用于对所述车流量时序输入向量进行向量切分以得到车流量局部时序输入向量的序列;以及车流量局部时序特征提取单元,用于将所述车流量局部时序输入向量的序列通过基于一维卷积层的车流量时序特征提取器以得到所述车流量局部时序特征向量的序列。
3.根据权利要求2所述的基于车流量的交通信号灯智能控制系统,其特征在于,所述车流量时序波动语义度量模块,用于:计算所述车流量局部时序特征向量的序列中每相邻两个车流量局部时序特征向量之间的车流量时序波动语义度量系数以得到由多个车流量时序波动语义度量系数组成的所述车流量时序波动语义特征向量。
4.根据权利要求3所述的基于车流量的交通信号灯智能控制系统,其特征在于,所述车流量时序波动语义度量模块,用于:以如下系数计算公式计算所述车流量局部时序特征向量的序列中每相邻两个车流量局部时序特征向量之间的车流量时序波动语义度量系数以得到由多个车流量时序波动语义度量系数组成的所述车流量时序波动语义特征向量;其中,所述系数计算公式为: 其中, 和 分别是所述车流量局部时序特征向量的序列中每相邻两个车流量局部时序特征向量的各个位置的特征值, 表示以2为底的对数函数, 是所述车流量局部时序特征向量的序列中每相邻两个车流量局部时序特征向量的尺度, 是所述车流量时序波动语义特征向量中各个位置的特征值。
5.根据权利要求4所述的基于车流量的交通信号灯智能控制系统,其特征在于,所述特征投影模块,用于:以如下投影公式来对所述车流量全时域语义特征向量和所述车流量时序波动语义特征向量进行处理以得到车流量时序多维度语义特征向量作为所述车流量时序多维度语义特征;其中,所述投影公式为: 其中, 为所述车流量时序多维度语义特征向量, 为所述车流量全时域语义特征向量, 为所述车流量时序波动语义特征向量, 表示级联, 表示向量的投影映射。
6.根据权利要求5所述的基于车流量的交通信号灯智能控制系统,其特征在于,所述信号灯时长确定模块,包括:特征分布优化单元,用于对所述车流量时序多维度语义特征向量进行特征分布优化以得到优化车流量时序多维度语义特征向量;以及信号灯时长推荐单元,用于将所述优化车流量时序多维度语义特征向量通过解码器以得到解码值,所述解码值用于表示推荐的信号灯时长。
7.根据权利要求6所述的基于车流量的交通信号灯智能控制系统,其特征在于,所述特征分布优化单元,包括:特征校正子单元,用于对所述车流量全时域语义特征向量和所述车流量时序波动语义特征向量进行校正以得到校正特征向量;以及校正特征融合子单元,用于将所述校正特征向量与所述车流量时序多维度语义特征向量进行融合以得到所述优化车流量时序多维度语义特征向量。
8.根据权利要求7所述的基于车流量的交通信号灯智能控制系统,其特征在于,所述信号灯时长推荐单元,用于:使用所述解码器的多个全连接层以如下解码公式对所述优化车流量时序多维度语义特征向量进行解码回归以获得所述解码值,其中,所述解码公式为:,其中, 是所述优化车流量时序多维度语义特征向量, 是
所述解码值, 是权重矩阵, 是偏置向量, 表示矩阵乘法, 为激活函数。
9.一种基于车流量的交通信号灯智能控制方法,其特征在于,包括:
获取由传感器采集的被监控路口在预定时间段内多个预定时间点的车流量数据;
将所述多个预定时间点的车流量数据按照时间维度排列为车流量时序输入向量;
对所述车流量时序输入向量进行局部时序特征分析以得到车流量局部时序特征向量的序列;
对所述车流量局部时序特征向量的序列中每相邻两个车流量局部时序特征向量进行车流量时序波动语义度量以得到车流量时序波动语义特征向量;
将所述车流量局部时序特征向量的序列进行级联以得到车流量全时域语义特征向量;
使用投影层对所述车流量全时域语义特征向量和所述车流量时序波动语义特征向量进行处理以得到车流量时序多维度语义特征;以及基于所述车流量时序多维度语义特征,确定推荐的信号灯时长。
10.根据权利要求9所述的基于车流量的交通信号灯智能控制方法,其特征在于,对所述车流量时序输入向量进行局部时序特征分析以得到车流量局部时序特征向量的序列,包括:对所述车流量时序输入向量进行向量切分以得到车流量局部时序输入向量的序列;以及将所述车流量局部时序输入向量的序列通过基于一维卷积层的车流量时序特征提取器以得到所述车流量局部时序特征向量的序列。