1.一种智慧城市交通指挥监控系统,其特征在于,包括:
道路拥挤度分析模块,用于采集目标城市区域中各十字路口对应的各转向道路在当前通行时间段内的驶入车辆数目和驶出车辆数目以及各驶入车辆的车牌号和驶入时间点以及各驶出车辆的车牌号和驶出时间点,分析各十字路口对应的各转向道路在当前通行时间段内的道路拥挤度;
转向信号灯调控模块,用于提取目标城市区域中各十字路口在当前通行时间段内的各转向信号灯对应的绿灯时长,对各十字路口在下一通行时间段内的各转向信号灯对应的绿灯时长进行调控;
云数据库,用于存储单位道路拥挤度差对应的参照浮动绿灯时长;
并入拥挤度分析模块,用于提取目标城市区域中各主干道对应的各支干道的入口位置,采集各主干道对应的各支干道在当前监测时间段对应各监测时间点的支干道图像,并采集各主干道对应的各支干道在当前监测时间段内的所属并入区域对应的通行信息,分析各主干道对应的各支干道在当前监测时间段内的并入拥挤度;
车辆通行提示模块,用于对各主干道对应的各支干道在下一通行时间段内的所属入口区域中的各车辆进行车辆通行提示;
所述分析各主干道对应的各支干道在当前监测时间段内的并入拥挤度,具体分析过程为:
C1、从各主干道对应的各支干道在当前监测时间段内的所属并入区域对应的通行信息中提取驶入区域内的车辆数目和驶出区域内的车辆数目以及各驶入区域内的车辆的车牌号和驶入时间点以及各驶出区域内的车辆的车牌号和驶出时间点,按照各十字路口对应的各转向道路在当前通行时间段内的道路拥挤度的分析方式同理分析得到各主干道对应的各支干道在当前监测时间段内的所属并入区域的拥挤度χqf,其中,q表示主干道的编号,q=1,2,...,p,f表示支干道的编号,f=1,2,...,l;
C2、根据各主干道对应的各支干道在当前监测时间段对应各监测时间点的支干道图像,计算各主干道对应的各支干道在当前监测时间段内的支干道拥挤度δqf;
C3、计算各主干道对应的各支干道在当前监测时间段内的并入拥挤度ωqf,其中,χ′和δ′分别表示设定参照的所属并入区域的拥挤度和支干道拥挤度,a3和a4分别表示设定的所属并入区域的拥挤度和支干道拥挤度对应并入拥挤度评估占比权重,e表示自然常数;
所述计算各主干道对应的各支干道在当前监测时间段内的支干道拥挤度,具体计算过程为:
D1、从各主干道对应的各支干道在当前监测时间段对应各监测时间点的支干道图像中定位出车辆数目,并从中提取最大值,得到各主干道对应的各支干道在当前监测时间段对应的最大车辆数目,记为τqf;
D2、从各主干道对应的各支干道在当前监测时间段对应各监测时间点的支干道图像中定位出各车辆之间的车距,并将其进行均值计算,得到各主干道对应的各支干道在当前监测时间段对应的平均车距,记为D3、计算各主干道对应的各支干道在当前监测时间段内的支干道拥挤度δqf,其中,τ′和L′车分别表示设定参照的车辆数目和车距,a5和a6分别表示设定的车辆数目和车距对应支干道拥挤度评估占比权重;
所述对各主干道对应的各支干道在下一通行时间段内的所属入口区域中的各车辆进行车辆通行提示,具体提示过程为:E1、将各主干道对应的各支干道在当前监测时间段内的并入拥挤度与设定参照的并入拥挤度进行对比,若某主干道对应的某支干道在当前监测时间段内的并入拥挤度大于或者等于设定参照的并入拥挤度,则将该支干道记为拥堵支干道,反之,则记为空闲支干道;
E2、将各主干道在当前监测时间段对应的各拥堵支干道在下一监测时间段内进行临时封锁,并在各拥堵支干道入口处的电子显示屏上进行临时封锁提示;
E3、计算各主干道对应的各拥堵支干道与其对应的各目标空闲支干道之间的通行适配度其中,z表示拥堵支干道的编号,z=1,2,...,y,h表示目标空闲支干道的编号,h=1,2,...,x;
E4、将最大的通行适配度对应的目标空闲支干道作为各拥堵支干道在下一通行时间段内的所属入口区域中的各车辆的驶入支干道,并在各拥堵支干道入口处的电子显示屏上进行驶入支干道提示;
所述计算各主干道对应的各拥堵支干道与其对应的各目标空闲支干道之间的通行适配度,具体计算过程为:F1、根据目标城市区域中各主干道对应的各支干道的入口位置,得到各主干道对应的各拥堵支干道和各空闲支干道的入口位置,并将其进行对比,得到各主干道对应的各拥堵支干道与其对应的各目标空闲支干道之间的通行距离,记为Lqzh;
F2、将各主干道对应的各拥堵支干道对应的各目标空闲支干道在当前监测时间段内的并入拥挤度记为ξqzh;
F3、计算各主干道对应的各拥堵支干道与其对应的各目标空闲支干道之间的通行适配度其中,L′和ξ′分别表示设定参照的通行距离和并入拥挤度,a7和a8分别表示设定的通行距离和并入拥挤度对应通行适配度评估占比权重。
2.根据权利要求1所述的一种智慧城市交通指挥监控系统,其特征在于:所述分析各十字路口对应的各转向道路在当前通行时间段内的道路拥挤度,具体分析过程为:A1、将各十字路口对应的各转向道路在当前通行时间段内的驶入车辆数目和驶出车辆数目进行作差,得到各十字路口对应的各转向道路在当前通行时间段内的拥堵车辆数目,记为εri,其中,r表示十字路口的编号,r=1,2,...,g,i表示转向道路的编号,i=1,2,...,n;
A2、将各十字路口对应的各转向道路在当前通行时间段内的各驶入车辆的车牌号和各驶出车辆的车牌号进行相互对比,将相同车牌号对应的车辆记为综合车辆;
A3、根据各驶入车辆的驶入时间点和各驶出车辆的驶出时间点,得到各综合车辆的驶入时间点和驶出时间点,并将其进行对比,得到各十字路口对应的各转向道路在当前通行时间段内的各综合车辆的通行时长,记为Trij,其中,j表示综合车辆的编号,j=1,2,...,m;
A4、计算各十字路口对应的各转向道路在当前通行时间段内的道路拥挤度βri,其中,ε′和T′分别表示设定参照的拥堵车辆数目和通行时长,a1和a2分别表示设定的拥堵车辆数目和通行时长对应道路拥挤度评估占比权重,m表示综合车辆数目。
3.根据权利要求2所述的一种智慧城市交通指挥监控系统,其特征在于:所述对各十字路口在下一通行时间段内的各转向信号灯对应的绿灯时长进行调控,具体调控过程为:B1、将目标城市区域中各十字路口在当前通行时间段内的各转向信号灯对应的绿灯时长记为
B2、从云数据库中提取单位道路拥挤度差对应的参照浮动绿灯时长,并记为T0;
B3、设定各十字路口在下一通行时间段内的各转向信号灯对应的绿灯时长其中,β′表示设定参照的道路拥挤度;
B4、综上,将的值作为各十字路口在下一通行时间段内的各转向信号灯对应的绿灯时长。
4.根据权利要求1所述的一种智慧城市交通指挥监控系统,其特征在于:所述通行信息包括驶入区域内的车辆数目和驶出区域内的车辆数目以及各驶入区域内的车辆的车牌号和驶入时间点以及各驶出区域内的车辆的车牌号和驶出时间点。