1.一种建筑钢结构表面除锈装置，其特征在于，包括有安装架（2），所述安装架（2）上滑动式连接有滑动杆（3），所述安装架（2）上固定连接有两个驱动电机（31），所述滑动杆（3）上转动式连接有两个滚轮（4），两个所述驱动电机（31）的输出轴上都固定连接有滚轮（4），四个所述滚轮（4）之间卡接有工型钢（1），所述滑动杆（3）上通过螺纹连接有两个锁紧螺栓（5），所述滑动杆（3）上设有移动机构，所述移动机构用于对所述工型钢（1）的正面进行激光除锈，所述移动机构上设有避空机构，所述避空机构与所述移动机构连接，所述避空机构用于对所述工型钢（1）的内壁两侧和上部高处进行激光除锈；

所述移动机构包括有导向架（61），所述导向架（61）固定连接在所述滑动杆（3）上，所述导向架（61）下部滑动式连接有大激光模块（62），所述导向架（61）上固定连接有两个固定架（63），两个所述固定架（63）呈对称设置，所述导向架（61）上部滑动式连接有两个推动杆（64），两个所述推动杆（64）呈对称设置，两个所述固定架（63）之间绕有两个皮带（65），所述皮带（65）与所述推动杆（64）固定连接，两个所述皮带（65）与所述大激光模块（62）固定连接；

所述避空机构包括有导向块（71），两个所述导向块（71）都固定连接在所述大激光模块（62）上，两个所述导向块（71）上都滑动式连接有从动杆（721），两个所述从动杆（721）上都固定连接有小激光模块（72），所述小激光模块（72）与所述导向块（71）之间连接有压缩弹簧（73），所述导向架（61）上固定连接有两个引导架（74），所述引导架（74）与所述从动杆（721）接触；

还包括有接触机构，所述接触机构设在所述大激光模块（62）上，所述接触机构用于刮落所述工型钢（1）上的污垢杂质和激光除锈后的铁锈碎屑，所述接触机构包括有接触架（81），两个所述接触架（81）都滑动式连接在所述大激光模块（62）上，两个所述接触架（81）都与所述工型钢（1）接触，每一个所述接触架（81）上都滑动式连接有两个摩擦架（82），每一个所述摩擦架（82）都与所述大激光模块（62）滑动式连接，每一个所述摩擦架（82）都与所述工型钢（1）接触，每一个所述接触架（81）与所述大激光模块（62）之间都连接有两个缓冲弹簧（83），每一个所述小激光模块（72）上都固定连接有两个导向环（84），所述摩擦架（82）与所述导向环（84）滑动式连接；

还包括有摩擦机构，所述摩擦机构设在所述滚轮（4）上，所述摩擦机构用于增大摩擦刮落所述工型钢（1）上的顽固污垢杂质，所述摩擦机构包括有凸环（91），所述凸环（91）固定连接在其中一个所述滚轮（4）上，所述滑动杆（3）上滑动式连接有移动架（92），所述移动架（92）与所述凸环（91）接触，所述移动架（92）与所述滑动杆（3）之间连接有复位弹簧（93），所述移动架（92）底部固定连接有带动架（94），两个所述接触架（81）上都滑动式连接有摩擦杆架（95），两个所述摩擦杆架（95）都与所述带动架（94）滑动式连接，两个所述摩擦杆架（95）都与所述工型钢（1）接触。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构表面除锈装置，其特征在于，还包括有连接杆（101），所述连接杆（101）都固定连接在所述安装架（2）上，两个所述连接杆（101）上都转动式连接有转动轮（102）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构表面除锈装置，其特征在于，还包括有导杆（111），两个所述导杆（111）分别固定连接在两个所述引导架（74）上，其中一个所述接触架（81）上固定连接有两个接触杆（112），所述接触杆（112）与所述导杆（111）接触。

4.根据权利要求3所述的一种建筑钢结构表面除锈装置的除锈方法，其特征在于，包括以下工艺步骤：

步骤一：拉动滑动杆（3）滑动，将安装架（2）卡入工型钢（1）上，使四个滚轮（4）对工型钢（1）限位固定，扭紧两个锁紧螺栓（5）对安装架（2）锁定，启动驱动电机（31）、大激光模块（62）和小激光模块（72），驱动电机（31）驱动滚轮（4）自转并沿着工型钢（1）向上转动，使大激光模块（62）向上移动对工型钢（1）正面进行激光除锈，使小激光模块（72）向上移动对工型钢（1）的内壁两侧进行激光除锈；

步骤二：大激光模块（62）向上移动带动接触架（81）向上移动，使接触架（81）刮落工型钢（1）正面的污垢杂质，接触架（81）向上移动带动摩擦架（82）向上移动，使摩擦架（82）刮落工型钢（1）内壁两侧的污垢杂质，两个摩擦杆架（95）左右往复滑动增大摩擦力，并刮落工型钢（1）上顽固的污垢杂质；

步骤三：皮带（65）转动带动大激光模块（62）继续向上移动，大激光模块（62）继续向上移动带动小激光模块（72）继续向上移动，使大激光模块（62）和小激光模块（72）对工型钢（1）的上部高处进行除锈，进而对工型钢（1）进行全面除锈；

步骤四：关闭大激光模块（62）、小激光模块（72）和驱动电机（31），扭动锁紧螺栓（5）对安装架（2）解锁，对安装架（2）拆卸并安装到工型钢（1）的反面进行除锈。