1.一种用于农田播种的实时监测平台,包括采集模块(1),其特征在于:所述采集模块(1)通过电性连接有检测模块(2),所述检测模块(2)通过电性连接有判断模块(3),所述判断模块(3)通过电性连接有第一无线发射接收模块(4),所述第一无线发射接收模块(4)通过无线数据连接有第二无线发射接收模块(5);
所述第二无线发射接收模块(5)通过双向电性连接有处理器模块(6),所述处理器模块(6)双向电性连接有数据备份模块(7),所述数据备份模块(7)通过双向电性连接有储存模块(28),所述第一无线发射接收模块(4)通过电性连接有PLC控制器(8),所述PLC控制器(8)通过电性连接有执行机构(9),所述采集模块(1)包括有红外接收模块(10)、摄像机(11)和GPS定位模块(12);
所述处理器模块(6)通过双向电性连接有便携式监测平台(13),所述便携式监测平台(13)顶部的前端嵌合安装有触摸屏(14),所述便携式监测平台(13)的顶部的尾端嵌合安装有扬声器(15),且触摸屏(14)和扬声器(15)均与处理器模块(6)通过双向电性连接;
所述执行机构(9)包括有支撑架(17),支撑架(17)的正面安装有拖车架(18),支撑架(17)顶部的前端安装有防护软垫(19),防护软垫(19)的顶部活动连接有种子存放盒(20),且种子存放盒(20)的一侧嵌合安装有GPS定位模块(12),种子存放盒(20)的内壁通过隔板设置有若干个种子存放槽(21),种子存放槽(21)的底部开设有若干个固定槽(22),固定槽(22)的内壁安装有固定块(23),且固定块(23)的底部安装于支撑架(17)的顶部,固定块(23)顶部的外侧和底部的外侧均活动连接有第一压力弹簧(24),且第一压力弹簧(24)的外壁活动连接于固定槽(22)的内壁;
所述种子存放槽(21)的正面开设有观察口(25),观察口(25)的内壁嵌合安装有透明观察玻璃(26),透明观察玻璃(26)正面的底部安装有红外发射模块(27),种子存放槽(21)内壁的底部均安装有红外接收模块(10),且红外发射模块(27)的输出端方向正对红外接收模块(10),种子存放盒(20)的顶部安装有顶盖(29),顶盖(29)的顶部安装有若干个进料管(30);
所述种子存放槽(21)内底壁的中部开设有出料口(31),出料口(31)的底部活动连接有输料管(32),输料管(32)的外壁均安装有一组连接板(33),且连接板(33)的另一端均安装于支撑架(17)的内壁,输料管(32)的内壁活动连接有转动盘(34),转动盘(34)的外壁开设有若干个连接槽(35),连接槽(35)的内壁活动连接有连接块(36),连接块(36)的一侧安装有圆弧板(37),圆弧板(37)的外壁开设有若干个输料槽(38),输料管(32)的一侧均通过铰链安装有一组密封板(39),密封板(39)正面的一侧均安装有密封块(40),密封块(40)的一侧螺纹贯穿安装有固定螺栓(41),且固定螺栓(41)的外壁螺纹贯穿另一组密封块(40)安装有固定螺母(42);
所述支撑架(17)底部前端的一侧安装有第一安装块(60),第一安装块(60)的一侧安装有伺服电机(61),伺服电机(61)的输出端安装有传动杆(62),且传动杆(62)的外壁固定连接于转动盘(34)的内壁,传动杆(62)的另一端活动连接有第二安装块(63),支撑架(17)底部尾端安装有转轴(64),转轴(64)的内壁安装有压土轮(65);
该农田播种的实时便携式监测平台的工作步骤如下:
S1、通过采集模块(1)能够获取到种子存放槽(21)内种子数量是否低于最低标准、单次播种的数量、种子的外观情况和未成功播种的地点位置信息,通过检测模块(2)和判断模块(3)对获取的信息进行检测判断,通过数据备份模块(7)和储存模块(28)对数据进行存储,并将检测判断后的信息在便携式监测平台(13)上的触摸屏(14)上进行实时显示;
S2、通过拖车架(18)连接带动播种车移动的车辆,车辆移动带动播种车移动时产生的震动能够带动种子存放盒(20)震动,通过第一压力弹簧(24)的设置,能够提高震动的频率,固定槽(22)和固定块(23)能够限制震动的范围,防护软垫(19)能够起到保护种子存放盒(20)和支撑架(17)的效果,通过震动能够避免播种时,种子卡在种子存放槽(21)内无法下落的情况出现;
S3、随着播种的进行,种子存放槽(21)内的种子数量会减少,当种子数量低于设定的高度时,红外发射模块(27)所发射的红外线会被红外接收模块(10)所接收,并将数据进行传递,最终到处理器模块(6)后,通过触摸屏(14)和扬声器(15),进行报警提醒;
S4、伺服电机(61)旋转能够带动传动杆(62)和转动盘(34)旋转,转动盘(34)旋转能够带动一组圆弧板(37)旋转,通过输料槽(38)的设置,圆弧板(37)旋转能够依次对种子进行运输播种;
S5、通过固定孔(47)、固定圆柱(48)、上固定套(49)和下固定套(50)的设置,能够对播种开沟器(53)在支撑架(17)上的位置进行调节,种子落入输送通道(56)内时,会被摄像机(11)所拍摄捕捉,通过检测模块(2)和判断模块(3)能够,通过拍摄的视频判断出,是否有种子被播种,播种的数量和种子的外观情况,且伺服电机(61)是匀速旋转,因此在检测到存在有漏播的情况时,能够通过GPS定位模块(12),对漏播的位置进行记录。
2.根据权利要求1所述的一种用于农田播种的实时监测平台,其特征在于:所述连接槽(35)的内壁开设有一组限制槽(43),限制槽(43)的内壁活动连接有第二压力弹簧(44),第二压力弹簧(44)的一端安装有限制块(45),限制块(45)外壁的另一端均安装有限制孔(46),且限制孔(46)开设于连接块(36)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种用于农田播种的实时监测平台,其特征在于:所述支撑架(17)顶部的前端开设有若干个固定孔(47),固定孔(47)的内壁安装有固定圆柱(48),固定圆柱(48)的顶部安装有上固定套(49),上固定套(49)的底部通过螺栓和螺母安装有下固定套(50),下固定套(50)的底部安装有连接杆(51),连接杆(51)的一侧开设有若干组安装孔(52),连接杆(51)的外壁通过螺栓安装有播种开沟器(53),且螺栓贯穿安装于安装孔(52)的内壁,播种开沟器(53)外壁的底部通过螺栓安装有一组加强板(54)。
4.根据权利要求1所述的一种用于农田播种的实时监测平台,其特征在于:所述输料管(32)的底部安装有运料管(55),且运料管(55)外壁套接有输送通道(56),且输送通道(56)的内顶壁嵌合安装有摄像机(11),摄像机(11)拍摄端的外壁安装有照明灯(57),输送通道(56)的另一端套接有播种管(58),且播种管(58)安装于播种开沟器(53)的背面,输送通道(56)的中部设置有弹性橡胶连接层(59)。
5.根据权利要求1所述的一种用于农田播种的实时监测平台,其特征在于,在所述步骤S4中还包括如下步骤:
S41、通过铰链、密封板(39)、密封块(40)、固定螺栓(41)和固定螺母(42)的设置,打开密封板(39),将通过拉拽的方式将一组圆弧板(37)从转动盘(34)上取下,根据种子的颗粒大小,对圆弧板(37)进行更换,将圆弧板(37)内侧的连接块(36)对准连接槽(35)插入,按压圆弧板(37),使限制块(45)插入限制孔(46)内,便完成了对圆弧板(37)的更换安装,再将密封板(39)关闭,能够通过密封板(39)对圆弧板(37)进行限制,避免在使用圆弧板(37)时出现脱落的情况,进而提高播种时的稳定性;
在所述步骤S5中还包括如下步骤:
S51、通过运料管(55)、输送通道(56)、播种管(58)和弹性橡胶连接层(59)的设置,能够根据播种开沟器(53)的位置,对输送通道(56)的角度进行调节,且弹性橡胶连接层(59)能够对输送通道(56)的长短进行短距离调节。