1.一种边坡稳定辅助清除危石机构,包括框架(1)和在框架(1)内限位移动有用于对危石进行清理的铲板(2),所述框架(1)的一侧外壁固定安装有电机(3),且电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4),所述丝杆(4)的外壁螺纹套接有套块(5),且套块(5)与铲板(2)固定连接,其特征在于:包括收集组件,所述收集组件包括收集仓(11),所述收集仓(11)与框架(1)的一侧可拆卸连接,且收集仓(11)靠近框架(1)的一侧的内壁开设有进料口,所述框架(1)和铲板(2)内壁分别开设有与进料口相互配合的通道和出料口,所述出料口背离收集仓(11)的一侧设有挡板(12),且挡板(12)内壁固定连接有转杆(13),所述铲板(2)内壁开设有凹槽,所述转杆(13)的两端转动连接在凹槽内,所述转杆(13)的外壁固定连接有扶手(14),所述转杆(13)的外壁套设有扭簧(15),且扭簧(15)的两端固定连接在凹槽和扶手(14)之间。
2.根据权利要求1所述的边坡稳定辅助清除危石机构,其特征在于:所述收集仓(11)靠近框架(1)的一侧外壁固定连接有连接板(16),所述连接板(16)的内壁通过螺纹连接有螺栓(17),且框架(1)的内壁开设有与螺栓(17)相互配合的螺孔。
3.根据权利要求1所述的边坡稳定辅助清除危石机构,其特征在于:
包括刮除组件,所述刮除组件包括刮板(21),所述刮板(21)能够在铲板(2)内壁来回移动,所述刮板(21)背离铲板(2)的一端固定连接有连杆(22),且连杆(22)的另一端通过转轴转动连接有底座(23),所述底座(23)能够在框架(1)的两侧限位移动,
所述底座(23)的外壁固定安装有马达(24),且马达(24)的输出端与转轴的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的边坡稳定辅助清除危石机构,其特征在于:所述刮除组件还包括电动推杆(25),所述电动推杆(25)的输出端与底座(23)固定连接,所述电动推杆(25)与框架(1)之间通过支架(26)固定连接。
5.根据权利要求3所述的边坡稳定辅助清除危石机构,其特征在于:所述底座(23)的底端固定连接有滑块,且滑块能够在框架(1)内壁开设的滑槽内限位滑动。