1.一种卧式舵轮转向机构，包括卧式舵轮(1)和安装卧式舵轮(1)的机架(2)，其特征在于：所述机架(2)通过轴芯与活动件(3)的一端转动连接，且活动件(3)的另一端通过转轴与基座(4)的底端转动连接；

所述机架(2)的侧面安装有凸台(5)，所述凸台(5)通过减震器(6)与基座(4)的底端连接，所述基座(4)的顶端通过旋转组件(7)与安装在机体上的基板(8)转动连接，所述基板(8)的底端安装有齿轮环(9)，且基座(4)的顶端安装有与齿轮环(9)啮合的转向齿轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式舵轮转向机构，其特征在于：所述减震器(6)的两端分别通过转轴与凸台(5)和基座(4)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种卧式舵轮转向机构，其特征在于：所述基座(4)的底端安装有用于驱动转向齿轮(10)的电机(11)，且电机(11)位于基座(4)的边缘处，基座(4)缓冲下移过程中，电机(11)不与卧式舵轮(1)接触。

4.根据权利要求1所述的一种卧式舵轮转向机构，其特征在于：所述旋转组件(7)包括安装在基座(4)上的限位罩(71)和安装在基板(8)底部的连接罩(72)，且连接罩(72)的底端延伸至限位罩(71)内部并与其转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种卧式舵轮转向机构，其特征在于：所述限位罩(71)和连接罩(72)的截面均呈Z形的圆环，且连接罩(72)的底端位于限位罩(71)的内部，所述连接罩(72)的外侧设有两个推力轴承(73)，且一个推力轴承(73)位于连接罩(72)的内部，另一个推力轴承(73)位于限位罩(71)的顶端。