1.一种结构紧凑的夹爪机构，其特征在于：包括平移滑轨(1)、两个平移滑座(2)、两个夹板(3)和夹持驱动装置(4)，两个平移滑座(2)的一端分别可平移地间隔安装在平移滑轨(1)上，两个夹板(3)分别固定安装在各自对应的平移滑座(2)的另一端并相向布置，所述夹持驱动装置(4)安装在一个平移滑座(2)的中部，所述夹持驱动装置(4)的输出部位与另一个平移滑座(2)的中部相连接，所述夹持驱动装置(4)可带动两个夹板(3)的内侧面相互靠近以实现对物品的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的夹爪机构，其特征在于：所述夹持驱动装置(4)设置为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的夹爪机构，其特征在于：两个夹板(3)的相对侧面上均设有防滑纹路(31)。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的夹爪机构，其特征在于：还包括限位块(6)，所述限位块(6)固定安装在平移滑轨(1)的中部并位于两个平移滑座(2)之间，所述限位块(6)的长度大于夹持驱动装置(4)收缩至最短状态时的长度。

5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的夹爪机构，其特征在于：所述平移滑轨(1)的两端均向靠近平移滑座(2)的方向凸设有缓冲块安装架(11)，两个平移滑座(2)的一端均向外凸设有抵块(23)，两个缓冲块安装架(11)的内侧与各自对应的平移滑座(2)相对齐的位置均设有缓冲块(111)。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的夹爪机构，其特征在于：两个夹板(3)与各自对应的平移滑座(2)之间还设有调节安装座(5)，两个夹板(3)分别安装在各自对应的调节安装座(5)的内侧面，每个平移滑座(2)与各自对应的调节安装座(5)相接触的接触面上分别设有相互配合的导向凹槽(21)和导向凸起(51)，每个导向凹槽(21)和导向凸起(51)均沿着夹板(3)移动的方向延伸布置，每个调节安装座(5)的导向凸起(51)的两侧分别开设有至少一个调节孔(52)，每个平移滑座(2)的导向凹槽(21)的两侧分别开设有至少两个螺纹孔(22)，若干个螺纹孔(22)均分别沿着夹板(3)移动的方向依次布置，每个调节安装座(5)均通过螺栓穿过调节孔(52)后与相应的螺纹孔(22)螺纹连接的方式可调节地安装在各自对应的平移滑座(2)上。

7.根据权利要求6所述的一种结构紧凑的夹爪机构，其特征在于：每个调节孔(52)均设置为长圆孔，每个调节孔(52)的长度方向均与夹板(3)移动的方向保持平行。

8.根据权利要求6所述的一种结构紧凑的夹爪机构，其特征在于：每个平移滑座(2)的导向凹槽(21)的外侧均设有挡块(211)。