1.一种汽车轮毂机器人垛码单元，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的内部设置有转动组件（2），所述转动组件（2）的顶部固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的底部固定安装有支撑臂（4），所述支撑臂（4）的底部设置有抓取结构（6）；

所述转动组件（2）包括电机（201），所述电机（201）的输出端固定安装有转动柱（202），所述转动柱（202）的底部固定安装有多个固定块（203），多个所述固定块（203）的内部均固定安装有连杆（204），多个所述连杆（204）的外表面均活动套设有滑轮（205）；

所述抓取结构（6）包括液压杆（601），所述液压杆（601）的外表面设置有弹簧（602），所述液压杆（601）的底部固定安装有固定框（604），所述固定框（604）内部相对的一侧均固定安装有电动推杆（605），两个所述电动推杆（605）的一端均固定安装有抓取板（606），两个所述抓取板（606）相对的一侧均固定连接有多个防滑条（607）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂机器人垛码单元，其特征在于：所述支撑臂（4）靠近一侧的前表面和后表面均固定安装有加强块（5），所述固定框（604）靠近前表面和后表面的顶部均固定安装有加强杆（603）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂机器人垛码单元，其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有圆孔（7），所述电机（201）的底部固定安装在底座（1）内部的底部。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂机器人垛码单元，其特征在于：所述转动柱（202）靠近顶部的外表面活动嵌设在圆孔（7）的内部，多个所述滑轮（205）的外表面均与底座（1）内部的底部相接触，所述转动柱（202）的顶部与固定板（3）的底部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂机器人垛码单元，其特征在于：两个所述加强杆（603）的一端均活动贯穿至两个加强块（5）的顶部，所述液压杆（601）的顶部固定安装在支撑臂（4）靠近一侧的底部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂机器人垛码单元，其特征在于：所述弹簧（602）的一端固定安装在支撑臂（4）的底部，所述弹簧（602）的另一端固定安装在固定框（604）的顶部。