1.摆臂取料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部左右端通过支杆(2)设置有L型支架(3)，所述L型支架(3)侧壁底端设置有横滑轨(4)，所述横滑轨(4)上设置有横滑块(5)，所述横滑块(5)上设置有竖滑轨(6)，所述竖滑轨(6)上设置有竖滑块(7)，所述竖滑块(7)侧壁设置有支板(8)，所述支板(8)底端设置有气动夹爪(9)，所述L型支架(3)右侧壁设置有电动伸缩杆(10)，所述L型支架(3)中部设置有转杆(11)，所述转杆(11)后端固定设置有齿轮(12)，所述转杆(11)前端通过连杆(13)设置有第一转杆(14)，所述第一转杆(14)与支板(8)活动连接。

2.根据权利要求1所述的摆臂取料机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(10)输出端穿过L型支架(3)右侧壁设置有齿条(15)。

3.根据权利要求1所述的摆臂取料机械手，其特征在于：所述横滑轨(4)与横滑块(5)相匹配，且横滑块(5)在横滑轨(4)上进行左右滑动。

4.根据权利要求1所述的摆臂取料机械手，其特征在于：所述竖滑轨(6)和竖滑块(7)相匹配，且竖滑块(7)在竖滑轨(6)上进行上下滑动。

5.根据权利要求2所述的摆臂取料机械手，其特征在于：所述齿轮(12)与齿条(15)相啮合，且齿条(12)的左右移动带动齿轮(12)进行圆周转动，进而带动连杆(13)以转杆(11)为圆心进行圆周运动。