1.一种用于搬运垛码机器人的地轨结构,其特征在于,包括:地轨本体(1),所述地轨本体(1)的底部固定安装有多个定位柱(4),所述地轨本体(1)的底部设置有固定结构(2),所述地轨本体(1)的两侧外表面均设置有安装组件(3);
所述固定结构(2)包括固定板(201),所述固定板(201)的顶部开设有多个定位槽(202),所述固定板(201)的两侧外表面均等距开设有多个滑槽(203),所述固定板(201)的前表面开设有两个卡槽(205);
两个所述安装组件(3)均包括卡板(301),两个所述卡板(301)的一侧表面均等距开设有多个安装槽(302),多个所述安装槽(302)的内部均固定连接有橡胶圈(303),多个所述橡胶圈(303)的内部均活动嵌设有固定块(304),多个所述固定块(304)平均分成两组,每组所述固定块(304)的一侧外表面均固定安装有连接板(305),两个所述连接板(305)的一侧外表面均开设有多个螺纹孔(307),多个所述螺纹孔(307)的内部均螺纹嵌设有螺纹柱(306)。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运垛码机器人的地轨结构,其特征在于:多个所述滑槽(203)靠近一侧的内部均固定安装有多个限位块(204),多个所述固定块(304)的前表面和后表面均开设有限位槽(308)。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运垛码机器人的地轨结构,其特征在于:多个所述定位柱(4)的外表面均活动嵌设在多个定位槽(202)的内部,两个所述卡板(301)的另一侧外表面分别固定安装在地轨本体(1)的两侧外表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于搬运垛码机器人的地轨结构,其特征在于:两个所述卡板(301)靠近底部的外表面均活动嵌设在两个卡槽(205)的内部,多个所述固定块(304)靠近一侧的外表面均活动嵌设在多个滑槽(203)的内部,多个所述螺纹柱(306)平均分成两组。
5.根据权利要求4所述的一种用于搬运垛码机器人的地轨结构,其特征在于:每组所述螺纹柱(306)的一端均活动嵌设在固定板(201)的两侧外表面,两个所述连接板(305)的另一侧外表面分别与固定板(201)的两侧外表面相接触。
6.根据权利要求2所述的一种用于搬运垛码机器人的地轨结构,其特征在于:多个所述限位块(204)的外表面均活动嵌设在限位槽(308)的内部,多个所述橡胶圈(303)内部的宽度均与多个固定块(304)外表面的宽度相匹配。