1.一种机械臂抓手，其特征在于，包括机械架(1)、驱动杆件(2)、若干夹持机构(3)和若干挤压机构(4)，其中：

所述驱动杆件(2)可滑动的连接至所述机械架(1)上，若干所述夹持机构(3)可转动的连接至所述机械架(1)上，所述夹持机构(3)连接所述驱动杆件(2)，若干所述挤压机构(4)连接至不同的所述夹持机构(3)上；

所述挤压机构(4)包括第二固定座(41)、第二连接块(42)、弧形板(43)和防滑垫(44)，所述第二固定座(41)固定连接至所述夹持机构(3)上，所述第二连接块(42)可转动的连接至所述第二固定座(41)上，所述弧形板(43)固定连接至所述第二连接块(42)上，所述防滑垫(44)固定连接至所述弧形板(43)上。

2.根据权利要求1所述的机械臂抓手，其特征在于，所述机械架(1)包括固定柱(11)、安装板(12)、固定环(13)和第一连接块(14)，所述安装板(12)固定连接至所述固定柱(11)上，所述固定柱(11)上开设有通孔，所述驱动杆件(2)可滑动的连接至所述通孔上，所述固定环(13)固定连接至所述固定柱(11)上，若干所述第一连接块(14)沿所述固定环(13)的轴心线方向等间距分布，若干所述第一连接块(14)可转动的连接不同的所述夹持机构(3)。

3.根据权利要求2所述的机械臂抓手，其特征在于，所述固定柱(11)与所述安装板(12)为一体结构。

4.根据权利要求2所述的机械臂抓手，其特征在于，所述通孔的上端开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)内固定连接有密封圈(16)，所述驱动杆件(2)穿过所述密封圈(16)。

5.根据权利要求2所述的机械臂抓手，其特征在于，所述驱动杆件(2)包括连接杆(21)、第一安装块(22)和第二安装块(23)，所述连接杆(21)可滑动的连接至所述通孔上，所述连接杆(21)的一端固定连接至所述第一安装块(22)上，所述连接杆(21)的另一端固定连接至所述第二安装块(23)上，所述第二安装块(23)固定连接所述夹持机构(3)。

6.根据权利要求1所述的机械臂抓手，其特征在于，所述夹持机构(3)包括第一连接件(31)、第一固定座(32)和第二连接件(33)，所述第一连接件(31)的一端可转动的连接至所述机械架(1)上，所述第一连接件(31)的另一端可转动的连接至所述第二连接件(33)上，所述第二连接件(33)的一端可转动的连接至所述第一固定座(32)上，所述第一固定座(32)固定连接所述驱动杆件(2)，所述第二连接件(33)的另一端固定连接至所述第二固定座(41)上。

7.根据权利要求1所述的机械臂抓手，其特征在于，所述防滑垫(44)为橡胶垫。