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专利号: 2023201681226
申请人: 南京肯仑电子科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种变距螺旋桨,包括无人机壳体(1),其特征在于:所述无人机壳体(1)的内部转动组装有与电机相连接电机轴(2),所述电机轴(2)的顶部可分离式连接有桨轴(3),所述桨轴(3)的顶部通过桨接盘(301)与桨接座(4)的安装组装有桨叶(7),所述电机轴(2)与桨轴(3)的连接处外部设置有用于完成螺旋桨变距的变距机构,且所述电机轴(2)与桨轴(3)的连接处外表面设置有用于控制电机轴(2)与桨轴(3)分离的分拆组件;

所述电机轴(2)的顶部边缘环形阵列式开设有直槽(201),且所述电机轴(2)的顶部圆心处开设有矩形接槽(202),所述电机轴(2)的底部外表面固定设置有挡板(203),所述电机轴(2)的中部外表面开设有限制内凹槽(204);

所述桨轴(3)的底部边缘环形阵列式开设有与直槽(201)相通的L型接槽(302),且所述桨轴(3)的底部圆心处固定设置有活动插入矩形接槽(202)内部的矩形接块(303);

所述分拆组件包括活动套设于电机轴(2)与桨轴(3)连接处外表面的套管(6),所述套管(6)的底部内表面设置有嵌入限制内凹槽(204)内的内凸环台,所述套管(6)的顶部内壁等距设置有用于活动嵌入直槽(201)与L型接槽(302)内部的凸块(602),且所述套管(6)底部与挡板(203)之间设置有弹簧二(601),而所述套管(6)的底部外表面等距设置有锯接齿一(603)。

2.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨,其特征在于:所述套管(6)的外表面活动套设有套环(604),且所述套环(604)的底部边缘等距设置有用于与锯接齿一(603)啮合的锯接齿二(605)。

3.根据权利要求2所述的一种变距螺旋桨,其特征在于:所述套环(604)顶部外围一体式固定设置有环架(606),所述环架(606)的顶部两端固定设置有按板(607)。

4.根据权利要求3所述的一种变距螺旋桨,其特征在于:所述无人机壳体(1)表面并位于环架(606)的两端均开设有滑板槽(101),且两个所述滑板槽(101)的内部均滑动安装有用于抵住按板(607)的滑块(102),且所述滑块(102)一端与弹簧一(103)内壁之间连接有弹簧一(103)。

5.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨,其特征在于:所述桨轴(3)的中部外部活动组装有变距盘(304),且所述变距盘(304)的外壁均转动连接有接杆(305),所述接杆(305)顶端与设置在所述桨接座(4)一侧的连杆(401)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨,其特征在于:所述变距机构包括固定设置有无人机壳体(1)内部的气缸一(5),所述气缸一(5)的输出端顶端共同组装有直升环板(501),所述直升环板(501)的上表面分别转动连接有气缸二(502)以及伸缩接杆(503),且所述气缸二(502)顶端以及伸缩接杆(503)输出端顶端共同组装有用于调节变距盘(304)的抵板(504)。

7.根据权利要求6所述的一种变距螺旋桨,其特征在于:两个所述气缸二(502)与两个伸缩接杆(503)呈环形阵列式分布在直升环板(501)的上表面,两个所述气缸二(502)相邻布置且分别用于控制无人机的前行后退与左右移动。