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专利号: 2023201696575
申请人: 东莞市元控智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种气动机械手,其特征在于:包括安装底梁(1)、直线滑轨(2)、直线滑块(3)、无杆气缸(4)、滑块安装座(5)、拖链架(6)、拖链板(7),所述安装底梁(1)的正面固定设置有两根上下分布的直线滑轨(2),所述直线滑块(3)分别安装在各自的直线滑轨(2)上,所述无杆气缸(4)设置在两根直线滑轨(2)之间,所述滑块安装座(5)固定设置在无杆气缸(4)上并与其滑动连接,所述滑块安装座(5)的底部与两侧的直线滑块(3)固定连接,所述无杆气缸(4)带动滑块安装座(5)沿直线滑轨(2)的长度方向来回移动,所述滑块安装座(5)的一侧面上固定安装有拖链架(6),所述安装底梁(1)的一侧面上安装有拖链板(7),所述拖链板(7)位于拖链架(6)下方。

2.根据权利要求1所述的一种气动机械手,其特征在于:所述滑块安装座(5)的截面形状呈为倒置的凹字形。

3.根据权利要求1所述的一种气动机械手,其特征在于:所述安装底梁(1)的另一侧面上的两端安装有传感器(8),所述滑块安装座(5)上安装有位于传感器(8)的同侧的感应片(9)。

4.根据权利要求1所述的一种气动机械手,其特征在于:所述直线滑轨(2)的两端相对设置有油压缓冲器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种气动机械手,其特征在于:所述安装底梁(1)的金属材料为铝合金。