1.一种安全围栏生产用绝缘管去毛刺装置，包括支撑底座、防护壳体、驱动电机、驱动螺杆和驱动螺纹块，其特征在于：还包括毛刺清理结构和装夹结构，所述支撑底座内设有驱动腔，所述支撑底座上设有限位滑槽，所述驱动腔内设有螺杆支撑板，所述驱动螺杆两端转动设于驱动腔内侧壁和螺杆支撑板之间，所述驱动电机设于驱动腔内侧壁且动力输出轴与驱动螺杆相连接，所述驱动螺纹块通过螺纹连接设于驱动螺杆上且滑动于限位滑槽中，所述防护壳体设于支撑底座上，所述毛刺清理结构滑动设于支撑底座上，所述驱动螺纹块顶部与毛刺清理结构相连接，所述装夹结构设有两组，两组所述装夹结构设于支撑底座上且位于毛刺清理结构两侧。

2.根据权利要求1所述的一种安全围栏生产用绝缘管去毛刺装置，其特征在于：所述毛刺清理结构包括支撑底板、电动伸缩杆、打磨支撑板、支撑架、打磨筒和打磨电机，所述支撑底板滑动设于支撑底座上，所述驱动螺纹块与支撑底座底部相连接，所述支撑底板上设有支撑壳体，所述电动伸缩杆设于支撑壳体内，所述电动伸缩杆的自由端贯穿支撑壳体且延伸至上方，所述打磨支撑板设于电动伸缩杆的自由端，所述支撑架设于打磨支撑板上，所述打磨筒转动设于支撑架相对侧壁，所述打磨电机设于支撑架侧壁且动力输出轴与打磨筒相连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全围栏生产用绝缘管去毛刺装置，其特征在于：所述装夹结构包括支撑柱、旋转筒体和支撑组件，一组所述支撑柱设于支撑底座上，另一组所述支撑柱底部滑动设于支撑底座上，所述旋转筒体转动设于支撑柱侧壁，所述支撑组件设于旋转筒体另一端，所述支撑底座相对侧壁设有旋转电机和调节伸缩杆，所述旋转电机的动力输出轴贯穿一组支撑柱且与旋转筒体相连接，所述调节伸缩杆的自由端与另一组支撑柱相连接。

4.根据权利要求3所述的一种安全围栏生产用绝缘管去毛刺装置，其特征在于：所述支撑组件包括夹紧气缸、压持杆、驱动杆和限位挡板，所述限位挡板设于旋转筒体上，所述夹紧气缸设于旋转筒体内，所述夹紧气缸的自由端贯穿旋转筒体且延伸至外部，所述压持杆一端铰接设于旋转筒体侧壁，所述驱动杆两端分别铰接设于夹紧气缸自由端和压持杆中部，所述驱动杆侧壁设有防滑胶垫，所述压持杆和驱动杆对应设有两组。

5.根据权利要求4所述的一种安全围栏生产用绝缘管去毛刺装置，其特征在于：所述支撑底板上设有吸尘器，所述吸尘器的吸尘头设于打磨支撑板上。