1.一种实木板材纵锯自动定位及推送板料装置,其特征在于,包括依次设置的前置传输组件、锯切平台(5)、后置传输组件以及分选平台(19);
所述前置传输组件上设有图像采集设备,所述图像采集设备用于采集经过所述前置传输组件的实木板材上的缺陷图像信息;
所述锯切平台(5)上设有移动组件和切割组件,所述移动组件用于带动实木板材在所述锯切平台(5)上移动,所述切割组件用于纵向切断实木板材,所述锯切平台(5)靠近所述前置传输组件的一侧设有横向调整机构,所述横向调整机构电连接所述图像采集设备用于调整实木板材的横向位置;
所述后置传输组件用于将纵向切断的实木板材传输至所述分选平台(19);所述分选平台(19)的一侧设置有接料箱(22) ,所述分选平台(19)上设有落料气缸(20),所述落料气缸(20)用于向所述接料箱(22)一侧顶推实木板材。
2.如权利要求1所述的一种实木板材纵锯自动定位及推送板料装置,其特征在于,所述前置传输组件包括依次设置的第一传送带(1)和第二传送带(2),所述第一传送带(1)和所述第二传送带(2)之间具备检测间隙,所述图像采集设备通过所述检测间隙以检测实木板材的上下侧的所述缺陷图像信息。
3.如权利要求2所述的一种实木板材纵锯自动定位及推送板料装置,其特征在于,所述图像采集设备包括纵向设置的矩形框架(3),所述矩形框架(3)的上部横梁和下部横梁分别设置在所述检测间隙的上方和下方,所述上部横梁和所述下部横梁上均安装有工业相机(4)。
4.如权利要求1所述的一种实木板材纵锯自动定位及推送板料装置,其特征在于,所述移动组件包括两个链板传输带(9)和多个压辊(11),两个所述链板传输带(9)平行且间隔设置在所述锯切平台(5)的上端面,多个所述压辊(11)沿所述链板传输带(9)的传输方向依次设置于两个所述链板传输带(9)的上方,所述切割组件设置于所述链板传输带(9)的下方且位于两个所述链板传输带(9)之间。
5.如权利要求4所述的一种实木板材纵锯自动定位及推送板料装置,其特征在于,所述切割组件包括驱动电机(12)、转动轴(13)以及切割锯片(14),所述驱动电机(12)和所述转动轴(13)安装在所述锯切平台(5)的下方,所述切割锯片(14)安装于所述转动轴(13)的一端,所述驱动电机(12)的驱动端通过皮带连接所述转动轴(13)的另一端,所述切割锯片(14)的上部贯穿所述锯切平台(5)的预留孔并位于两个所述链板传输带(9)之间。
6.如权利要求1所述的一种实木板材纵锯自动定位及推送板料装置,其特征在于,所述横向调整机构包括直线模组(6)、定位挡板(7)和顶推气缸(8),所述直线模组(6)设置在所述锯切平台(5)靠近所述前置传输组件的一侧,所述定位挡板(7)安装于所述直线模组(6)上,所述顶推气缸(8)设于所述锯切平台(5)的一侧且与所述定位挡板(7)相对设置,用于顶推实木板材使其与所述定位挡板(7)贴紧。
7.如权利要求6所述的一种实木板材纵锯自动定位及推送板料装置,其特征在于,所述后置传输组件包括第三传送带(16),所述第三传送带(16)的传送方向自所述锯切平台(5)向所述分选平台(19)一侧。
8.如权利要求7所述的一种实木板材纵锯自动定位及推送板料装置,其特征在于,所述第三传送带(16)的一侧设置有手指气缸(18),所述手指气缸(18)用于阻挡初次切断后的实木板材,所述第三传送带(16)靠近所述顶推气缸(8)的一侧平行设置有第四传送带(17),所述第四传送带(17)的传送方向自所述分选平台(19)向所述锯切平台(5)一侧,所述分选平台(19)上设置回料气缸(21),所述回料气缸(21)位于所述落料气缸(20)和所述接料箱(22)之间,用于顶推初次切断后剩余的实木板材进入所述第四传送带(17)。
9.如权利要求8所述的一种实木板材纵锯自动定位及推送板料装置,其特征在于,所述锯切平台(5)上设置有多个辅助托辊(15),多个所述辅助托辊(15)用于传输初次切断后剩余的实木板材达到所述顶推气缸(8)的驱动端。