1.一种PCB电路板边缘打磨装置，包括基座、支撑架以及打磨装置；在基座的后侧安装支撑架，所述支撑架与基座连接成L形，所述支撑架的顶端设置有水平延伸的顶板，顶板与基座平行；

所述打磨装置包括定位夹紧结构以及打磨结构，其特征在于：其中打磨结构包括电动直线导轨、安装座、驱动电机、连接杆、打磨轮、定位座、移动块以及导向轨；

所述电动直线导轨安装在顶板下侧靠后的位置，左右延伸，所述安装座通过滑块滑动连接在电动直线导轨上，所述驱动电机安装在安装座上，所述连接杆上端连接在驱动电机的驱动端，所述打磨轮安装在连接杆上，所述导向轨安装在基座上侧，左右延伸，且与电动直线导轨平行，所述移动块滑动安装在导向轨上，所述定位座安装在移动块上，所述连接杆的底端插装在定位座内。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板边缘打磨装置，其特征在于：所述连接杆与定位座上的孔之间设置轴承。

3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板边缘打磨装置，其特征在于，所述安装座与移动块之间设置有连接架。

4.根据权利要求1所述的一种PCB电路板边缘打磨装置，其特征在于，所述定位夹紧结构包括伸缩气缸、缓冲块、升降气缸、放置板、安装块以及转动组件；

所述伸缩气缸安装在顶板下侧靠前的位置，所述缓冲块安装在伸缩气缸的伸缩端，所述转动组件安装在基座上，所述安装块通过转动组件带动旋转，在安装块上通过升降气缸安装有放置板，所述放置板位于缓冲块下方。

5.根据权利要求4所述的一种PCB电路板边缘打磨装置，其特征在于，所述转动组件包括转动电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮以及保护罩；所述转动电机安装在基座上，转动轴安装在转动电机的驱动端，第一齿轮安装在转动轴上，第二齿轮套装在安装块上，第一齿轮与第二齿轮啮合安装，保护罩罩设在安装块外，且转动电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮位于保护罩内。