1.一种无人机摄像头清洁装置，包括固定连接在无人机底部的安装壳体（1），其特征在于：所述安装壳体（1）的一端转动连接有摄像头（2），所述安装壳体（1）的底端设置有可沿安装壳体（1）长度方向移动的清洁部件支撑架（3），所述安装壳体（1）的内部设置有用于驱动清洁部件支撑架（3）的驱动机构（6），所述清洁部件支撑架（3）上安装有除灰风机（4）和清洁擦拭机构（5），所述除灰风机（4）和清洁擦拭机构（5）沿清洁部件支撑架（3）的长度方向分布。

2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头清洁装置，其特征在于：所述安装壳体（1）的内部固定连接有用于带动摄像头（2）转动的摄像头电机（11），所述摄像头电机（11）的输出轴与摄像头（2）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头清洁装置，其特征在于：所述除灰风机（4）嵌设在清洁部件支撑架（3）的一端，所述除灰风机（4）的顶端设置有集风罩（41），所述除灰风机（4）的进风端朝上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头清洁装置，其特征在于：所述清洁擦拭机构（5）包括转动连接在清洁部件支撑架（3）顶端的转盘（51），所述转盘（51）的顶端通过魔术贴粘接有擦拭布（52），所述清洁部件支撑架（3）的内部固定连接有减速电机（53），所述减速电机（53）的输出轴与转盘（51）的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头清洁装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括固定连接在清洁部件支撑架（3）顶端的吊杆（61）和开设在安装壳体（1）底端的条形槽（62），所述吊杆（61）贯穿条形槽（62），所述安装壳体（1）的内部固定连接有安装板（63），所述安装板（63）的中部转动连接有螺杆（64），所述螺杆（64）的一端与安装壳体（1）的侧壁转动连接，所述螺杆（64）与吊杆（61）螺纹传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机摄像头清洁装置，其特征在于：所述安装板（63）的一侧固定连接有正反电机（65），所述正反电机（65）的输出轴与螺杆（64）的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机摄像头清洁装置，其特征在于：所述吊杆（61）的顶端固定连接有横板（66），所述安装壳体（1）内壁底端对称设置有托轨（12），所述托轨（12）的顶端开设有燕尾槽，所述横板（66）的底端对称设置有梯形滑块（67），两个所述梯形滑块（67）分别滑动连接在两个所述托轨（12）顶端的燕尾槽内部。