1.一种用于梁柱焊接的对齐机构,包括底板(1)和支架(2),底板(1)水平放置,底板(1)的右端设置有插孔,两个支架(2)固定安装在底板(1)的顶端;其特征在于,还包括支板(3)、自锁万向轮(4)、定位杆(5)、升降机构、升降板(6)和对中机构,支板(3)水平放置,多个自锁万向轮(4)固定安装在支板(3)的底端,定位杆(5)水平固定安装在支板(3)的左端,升降机构安装在支板(3)的顶端,升降板(6)滑动安装在升降机构上,升降板(6)的顶端设置有条形凹槽,对中机构安装在条形凹槽内部。
2.如权利要求1所述的一种用于梁柱焊接的对齐机构,其特征在于,对中机构包括伺服电机(7)、双向丝杠(8)、滑块(9)和夹板(10),伺服电机(7)固定安装在升降板(6)的后端,伺服电机(7)的输出端与双向丝杠(8)的一端同心连接,双向丝杠(8)滑动安装在条形凹槽内部,两个滑块(9)滑动安装在条形凹槽内部,两个滑块(9)螺纹配合安装在双向丝杠(8)上,两个滑块(9)相向运动,每个滑块(9)的顶端与一个夹板(10)的底端固定连接。
3.如权利要求1所述的一种用于梁柱焊接的对齐机构,其特征在于,升降机构包括立板(11)、转轴(12)、调整板(13)、气缸(14)、连板(15)和光杠(16),两个立板(11)竖固定安装在支板(3)的顶端,转轴(12)转动安装在两个立板(11)之间,调整板(13)固定安装在转轴(12)上,气缸(14)固定安装在调整板(13)的顶端,气缸(14)的输出端与连板(15)的底端铰接,连板(15)固定安装在升降板(6)的底端,四个光杠(16)固定安装在支板(3)的顶端,升降板(6)滑动安装在四个光杠(16)上。
4.如权利要求1所述的一种用于梁柱焊接的对齐机构,其特征在于,还包括推把(17)和把套(18),两个推把(17)固定安装在支板(3)的右端,每个推把(17)的顶端套装有把套(18)。
5.如权利要求3所述的一种用于梁柱焊接的对齐机构,其特征在于,还包括管帽(19),每个光杠(16)的顶端设置有管帽(19)。
6.如权利要求2所述的一种用于梁柱焊接的对齐机构,其特征在于,所述伺服电机(7)为自锁电机。
7.如权利要求4所述的一种用于梁柱焊接的对齐机构,其特征在于,所述把套(18)上设置有防滑纹。