1.一种适用于复杂地形的勘探装置,包括外壳(11),其特征在于:所述外壳(11)内开设有工作腔(14),所述工作腔(14)内设有勘探机构(101),所述外壳(11)的外周上转动设有均匀分布的伸缩筒(16),所述伸缩筒(16)内开设有弹性腔(15),所述弹性腔(15)内向外延伸设有减震机构(103)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的勘探装置,其特征在于:每个所述伸缩筒(16)相互远离的一侧面上均固定有弧形导轨块(23),所述外壳(11)的左右两侧均转动设有稳定箱(12),所述稳定箱(12)通过弧形插板(35)插入所述弧形导轨块(23)内,并与所述导轨块(23)转动配合,所述稳定箱(12)内开设有空腔(13),其中一侧所述空腔(13)内设有驱动机构(102),所述驱动机构(102)用于控制整个车体行进。
3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂地形的勘探装置,其特征在于:所述驱动机构(102)包括转动设置在所述外壳(11)轴心位置处的转动柱(24),所述转动柱(24)左右延伸设置,所述转动柱(24)的外周上固设有两个左右对称的转动盘(26),两个转动盘(26)分别与外壳(11)的左右两侧转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种适用于复杂地形的勘探装置,其特征在于:所述转动柱(24)的右端设有转动架(21),所述转动架(21)内开设有配合槽(22),所述转动柱(24)的右端插入到所述配合槽(22)内,所述转动架(21)与所述转动柱(24)通过连接销(25)固定。
5.根据权利要求4所述的一种适用于复杂地形的勘探装置,其特征在于:位于右侧的所述空腔(13)内固设有驱动电机(19),所述驱动电机(19)的左端动力连接有电机轴(20),所述转动架(21)与所述电机轴(20)固定。
6.根据权利要求5所述的一种适用于复杂地形的勘探装置,其特征在于:所述勘探机构(101)包括转动套在所述转动柱(24)外周上的滑套(45),所述滑套(45)上设有支撑体(17),所述支撑体(17)与所述外壳(11)固定,所述支撑体(17)底端伸出所述外壳(11)外,且其底端固定有用于勘探拍照的相机(36)。
7.根据权利要求6所述的一种适用于复杂地形的勘探装置,其特征在于:所述支撑体(17)上轻下重,保证相机(36)始终处于朝下位置。
8.根据权利要求7所述的一种适用于复杂地形的勘探装置,其特征在于:所述伸缩筒(16)与所述转动柱(24)固定,所述减震机构(103)包括滑动设置的伸缩轴(33),所述伸缩轴(33)的一部分插入在所述弹性腔(15)内,且所述伸缩轴(33)插入到所述弹性腔(15)内部分的外周上设有弹簧(47)。
9.根据权利要求8所述的一种适用于复杂地形的勘探装置,其特征在于:所述伸缩轴(33)延伸出所述弹性腔(15)的部分通过螺栓(31)可拆卸设有更换盘(32),所述更换盘(32)上设有胶垫(30)。
10.根据权利要求2所述的一种适用于复杂地形的勘探装置,其特征在于:左侧的所述稳定箱(12)内固定有配重块(28),
所述配重块(28)上轻下重。