1.一种冲压件机械手抓取装置，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)的下方滑动连接有活动板(5)，所述滑轨(1)的数量有两个，两个所述滑轨(1)之间设置有电动缸(4)，所述活动板(5)的底面固定连接有腔板(8)，所述腔板(8)包括腔口(9)，所述腔口(9)的内部铰接设有电动推杆(10)，所述活动板(5)的一侧设置有夹板(13)，所述夹板(13)的数量有两个，且两个所述夹板(13)相对应，所述夹板(13)的侧壁贯穿设置有吸盘(15)。

2.如权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述滑轨(1)的两端均固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的顶端与外接部件相连接，所述活动板(5)的顶面固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)与滑轨(1)滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述电动缸(4)的侧壁固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的顶端与外接部件相连接。

4.如权利要求3所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述活动板(5)的顶面固定连接有凸块(6)，所述电动缸(4)的输出轴与凸块(6)的侧壁固定连接。

5.如权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述电动推杆(10)的输出轴端设置有铰链座(11)，所述铰链座(11)的侧壁固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的侧壁与夹板(13)的侧壁固定连接。

6.如权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述夹板(13)背向吸盘(15)的一面固定连接有连接端口(14)，所述连接端口(14)的一端与外接真空泵相连接，所述连接端口(14)的另一端与吸盘(15)的端口相连接。

7.如权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述夹板(13)的侧壁上部固定连接有第一凸板(16)，所述腔板(8)的端面固定连接有第二凸板(17)，所述第一凸板(16)和第二凸板(17)相对应。

8.如权利要求7所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述第一凸板(16)的侧壁穿插转动连接有转动轴(18)，且所述转动轴(18)贯穿于第二凸板(17)。