1.一种约束欠驱动组件，包括箱体(1)、支杆(2)和动力机构(4)，其特征在于：所述箱体(1)顶部固定安装有三组支杆(2)，所述支杆(2)顶部固定安装有连接轴件(201)，所述连接轴件(201)通过轴栓安装有欠驱动夹杆(202)，所述欠驱动夹杆(202)顶端一侧固定安装有压力传感器(203)，所述压力传感器(203)一侧固定安装有夹板(204)，所述欠驱动夹杆(202)外侧活动安装有滑套座(3)，所述滑套座(3)一侧固定安装有约束弹簧(301)，所述约束弹簧(301)底部固定安装有连接件(302)，且连接件(302)固定安装在连接轴件(201)一侧，所述箱体(1)内部固定安装有动力机构(4)，所述动力机构(4)包括安装架(401)，所述安装架(401)内侧转动安装有放线辊(402)，所述放线辊(402)外侧盘绕安装有线缆(403)。

2.根据权利要求1所述的一种约束欠驱动组件，其特征在于：所述箱体(1)内部的底部固定安装有无线模块(101)，且无线模块(101)通过导线与控制器(6)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种约束欠驱动组件，其特征在于：所述滑套座(3)另一侧固定安装有拉力传感器(303)，且拉力传感器(303)底部与线缆(403)一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种约束欠驱动组件，其特征在于：所述安装架(401)一侧固定安装有伺服电机(404)，且伺服电机(404)输出端与放线辊(402)一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种约束欠驱动组件，其特征在于：所述箱体(1)顶部固定安装有导线盘(5)，且导线盘(5)内部等距开设有三组出线槽孔。

6.根据权利要求1所述的一种约束欠驱动组件，其特征在于：所述箱体(1)正面固定安装有控制器(6)，且箱体(1)正面开设有对接槽。