1.一种齿轮减速机，包括第一齿轮箱(10)，其特征在于：所述第一齿轮箱(10)的顶端设置有第二齿轮箱(11)，第一齿轮箱(10)与第二齿轮箱(11)大小材质相同，第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的中部为空心，第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的中部设置有减速机构，减速机构包括有第二传动轴(14)和第一传动轴(13)，第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的右侧设置有转动电机(12)，第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的连接处设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述第二传动轴(14)呈竖直状态固定贯穿第二齿轮箱(11)的顶端，第二齿轮箱(11)的顶端壁面上开设有卡槽(16)，卡槽(16)的圆心在第二传动轴(14)的轴心线上，第二传动轴(14)的外壁面上套有第一保护壳(17)，第一保护壳(17)为空心的圆柱体，第一保护壳(17)靠近第二齿轮箱(11)的一侧壁面上固定连接有卡块(18)，卡块(18)可活动卡合在卡槽(16)内。

3.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述第一传动轴(13)活动贯穿第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的左侧壁面交界处，第一传动轴(13)的外壁面上套有第二保护壳(24)。

4.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述转动电机(12)固定安装在第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的右侧壁面上，转动电机(12)的输出端固定连接有第一转动杆(28)，第一转动杆(28)活动贯穿第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)右侧壁面的交界处。

5.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述固定组件包括有固定块(15)，固定块(15)为矩形块，固定块(15)固定安装在第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的外壁面交界处两侧，两个固定块(15)相互靠近的一侧壁面上开设有螺纹过孔，第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)通过螺栓贯穿固定块(15)与螺母进行固定。

6.根据权利要求4所述的齿轮减速机，其特征在于：所述第一转动杆(28)的外壁面上固定贯穿有第一齿轮(19)和蜗杆(20)，第一齿轮(19)活动啮合有第二齿轮(25)，蜗杆(20)活动啮合有蜗轮(21)，第二齿轮(25)固定贯穿安装在第一传动轴(13)的外壁面上，蜗轮(21)的轴心线上固定贯穿有第二转动杆(22)。

7.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述第一齿轮箱(10)的顶端壁面上固定连接有第一矩形块(26)和第二矩形块(27)，第二齿轮箱(11)的底端壁面上在对应第一矩形块(26)和第二矩形块(27)的位置处开设有矩形槽，第一传动轴(13)靠近第一矩形块(26)的一端通过轴承活动安装在第一矩形块(26)的一侧壁面上，第一转动杆(28)靠近第二矩形块(27)的一端通过轴承活动安装在第二矩形块(27)的一侧壁面上。

8.根据权利要求6所述的齿轮减速机，其特征在于：所述第二转动杆(22)靠近第一齿轮箱(10)的一端通过轴承活动安装在第一齿轮箱(10)腔内的底端壁面上，第二转动杆(22)靠近第二齿轮箱(11)的一端通过轴承活动安装在第二齿轮箱(11)腔内的顶端壁面上，第二转动杆(22)的外壁面上固定贯穿有第三齿轮(23)，第三齿轮(23)活动啮合有第四齿轮(29)，第四齿轮(29)固定安装在第二传动轴(14)的外壁面上，第二传动轴(14)靠近第一齿轮箱(10)的一端通过轴承活动安装在第一齿轮箱(10)腔内的底端壁面上。