1.一种钢材表面抛光装置，包括支撑板(1)、支撑架(2)、打磨装置(3)和定位装置(4)，其特征在于：所述支撑架(2)安装于支撑板(1)的顶端，所述打磨装置(3)安装于支撑架(2)的顶端，所述定位装置(4)安装于支撑架(2)的中部；

所述打磨装置(3)包括移动单元、传动单元、伸缩单元和角度调节单元，所述移动单元安装于支撑架(2)的顶端，所述传动单元安装于移动单元的底面，所述伸缩单元安装于传动单元的底端，所述角度调节单元安装于伸缩单元的底端。

2.根据权利要求1所述的一种钢材表面抛光装置，其特征在于：所述移动单元包括支撑块(302)、滑杆(303)和滑块(304)，所述支撑架(2)固定安装于支撑板(1)的上端，所述支撑架(2)的顶面对称开设有滑槽(301)，所述支撑块(302)滑动安装于滑槽(301)的内壁，所述滑杆(303)滑动安装于两侧支撑块(302)的中部，所述滑块(304)滑动安装于滑杆(303)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种钢材表面抛光装置，其特征在于：所述传动单元包括伺服电机(305)和传动杆(306)，所述伺服电机(305)的顶端固定安装于滑块(304)的底面，所述传动杆(306)的顶端传动安装于伺服电机(305)的输出端，所述传动杆(306)的表面对称开设有矩形槽(307)。

4.根据权利要求1所述的一种钢材表面抛光装置，其特征在于：所述伸缩单元包括上固定盘(308)、下固定盘(309)、弹簧一(310)和矩形块(311)，所述上固定盘(308)固定安装于传动杆(306)的表面，所述下固定盘(309)滑动安装于传动杆(306)的表面，且所述下固定盘(309)安装于上固定盘(308)的下端，所述弹簧一(310)的顶端固定安装于上固定盘(308)的底面，且所述弹簧一(310)的底端固定安装于下固定盘(309)的顶面，所述矩形块(311)固定安装于下固定盘(309)的内壁，且所述矩形块(311)滑动安装于矩形槽(307)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种钢材表面抛光装置，其特征在于：所述角度调节单元包括套杆(312)、连接杆(313)、弹簧二(314)、万向节(315)、底盘(316)和打磨盘(317)，所述套杆(312)与下固定盘(309)的底面铰接，所述连接杆(313)的顶端滑动安装于套杆(312)的内壁，所述弹簧二(314)的底端固定安装于连接杆(313)的顶端，所述连接杆(313)的底端与底盘(316)的顶面铰接，所述底盘(316)固定安装于万向节(315)的底端，所述万向节(315)的顶端滑动安装于传动杆(306)的内部，所述打磨盘(317)固定安装于底盘(316)的底面。

6.根据权利要求1所述的一种钢材表面抛光装置，其特征在于：所述定位装置(4)包括伸缩泵(401)、固定板(402)和固定夹(403)，所述伸缩泵(401)的底端固定安装于支撑板(1)的上表面，所述固定板(402)的底面固定安装于伸缩泵(401)的顶端，且所述固定板(402)固定安装于支撑架(2)的中部，所述固定夹(403)安装于固定板(402)的上表面。

7.根据权利要求5所述的一种钢材表面抛光装置，其特征在于：所述套杆(312)的数量为三个，三个所述套杆(312)在下固定盘(309)的底面对称安装。