1.一种无人机水深测量装置，包括无人机本体从（1）和测量仓（2），其特征在于：所述测量仓（2）固定安装在无人机本体从（1）的中部，所述测量仓（2）的内部从上至下依次固定安装有第一隔板（21）和第二隔板（22），所述第二隔板（22）的顶部设置有收放组件（3），所述收放组件（3）的底端吊装有测量组件（4），所述第二隔板（22）的顶端固定连接有用于驱动测量组件（4）升降的收放动力机构（5），所述测量仓（2）的底端固定连接有用于收纳测量组件（4）的安置机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水深测量装置，其特征在于：所述收放组件（3）包括两个对称设置的缆绳自动收卷器（31）以及设置在两个所述缆绳自动收卷器（31）之间的电缆自动收卷器（32）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机水深测量装置，其特征在于：所述测量组件（4）包括安装板（41），两个所述缆绳自动收卷器（31）缆绳的一端分别与安装板（41）的两端固定连接，所述安装板（41）的中部固定安装有激光雷达（42），所述激光雷达（42）与电缆自动收卷器（32）的线缆电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机水深测量装置，其特征在于：所述收放动力机构（5）包括固定连接在第二隔板（22）顶端的安装架（51），所述安装架（51）的内部转动连接有两个对称设置的转轴（52），所述转轴（52）的外壁固定连接有三个等距分布的滚轮（53），两个所述转轴（52）上的滚轮（53）一一对应设置，每两个对应设置的滚轮（53）为一个滚轮组，两个所述缆绳自动收卷器（31）的缆绳和电缆自动收卷器（32）的线缆分别从三个所述滚轮组的中部穿过，两个所述转轴（52）的一端均固定套设有齿轮（55），两个所述齿轮（55）啮合连接，所述安装架（51）的一端固定连接有伺服电机（54），所述伺服电机（54）的输出轴与其中一个所述转轴（52）的另一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机水深测量装置，其特征在于：所述安装架（51）的顶端固定连通有引导管（56），所述引导管（56）有三个，三个所述引导管（56）分别与三个所述滚轮组对应设置，所述引导管（56）的顶端贯穿第一隔板（21），两个所述缆绳自动收卷器（31）的缆绳和电缆自动收卷器（32）的线缆分别贯穿三个所述引导管（56）。

6.根据权利要求3所述的一种无人机水深测量装置，其特征在于：所述安置机构（6）包括固定连接在测量仓（2）底端的基板（61），所述基板（61）的中部镂空，所述基板（61）的顶端固定连接有锥形罩（62），所述锥形罩（62）的顶端固定连接有收纳方筒（63），所述收纳方筒（63）的顶端固定连接有限位环板（64）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机水深测量装置，其特征在于：所述限位环板（64）的底端对称设置有弹簧（65），所述安装板（41）的顶端对称设置有凹槽（43），两个所述弹簧（65）分别与两个所述凹槽（43）对应设置。