1.一种三齿橡胶履带行走装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的两侧设有行走机构(4)，所述行走机构(4)包括电机(401)，所述电机(401)通过支架与主体(1)的内壁固定相连，所述电机(401)的输出轴通过联轴器与转板(402)固定相连，所述转板(402)的两侧通过销轴与两个转杆(403)滑动相连，所述主体(1)通过轴承与传动轮(404)转动相连，所述传动轮(404)的表面加工有弯槽(405)，所述弯槽(405)的尺寸与转杆(403)的尺寸相匹配，所述主体(1)的下端通过轴承与两个随动轮(406)转动相连，两个所述随动轮(406)的外壁加工有凹槽(407)。

2.根据权利要求1所述的一种三齿橡胶履带行走装置，其特征在于：所述传动轮(404)的外壁与橡胶履带(2)相抵紧，所述随动轮(406)的外壁与橡胶履带(2)相抵紧。

3.根据权利要求2所述的一种三齿橡胶履带行走装置，其特征在于：所述橡胶履带(2)的内壁加工有齿链(3)，所述齿链(3)的尺寸与弯槽(405)和凹槽(407)的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种三齿橡胶履带行走装置，其特征在于：所述主体(1)的外壁与多个弹簧(5)的一端固定相连，多个所述弹簧(5)的另一端与辅助轮(6)的中心固定相连，所述辅助轮(6)的外壁与橡胶履带(2)的内侧相抵紧。

5.根据权利要求1所述的一种三齿橡胶履带行走装置，其特征在于：所述主体(1)的一侧设有防护罩(7)。